[实用新型]一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置

说明书

实用新型公开一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，包括滤网、漏筒、安装固定机构和限位固定机构，所述安装固定机构的上端固定有漏筒，所述安装固定机构用于将避障感应器固定，所述漏筒的上端内部滑动套接有滤网，所述安装固定机构的一端设置有限位固定机构，本实用新型采用限位固定机构，用于将避障感应器固定在安装膛的内部，将避障感应器套接在安装膛的内部并且输出端穿过对位口与消防机器人上的连接线对接，避障机器人在安装膛内部和凸杆接触将凸杆挤压回安装膛的内部，经过滑动杆、传动杆、连接杆一系列的传动，最终将限位杆顶出对避障机器人起到很好的固定，将安装膛安装在消防机器人上即安装完成，使用起来十分方便。

技术领域

本实用新型属于消防机器人相关技术领域，具体涉及一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现有的消防机器人在使用时需要安装避障感应器使得机器人在自动行驶时能够躲避障碍物从而准确消防使用，由于消防机器人在使用时一般都是喷水用于灭火抢险，喷出的水有部分会滴落在消防机器人外壳以及避障感应器上，长时间在有水的环境中使用会使避障感应器可能出现短路的问题影响避障感应器的使用寿命，为此，我们提出了一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，包括滤网、漏筒、安装固定机构和限位固定机构，所述安装固定机构的上端固定有漏筒，所述安装固定机构用于将避障感应器固定，所述漏筒的上端内部滑动套接有滤网，所述安装固定机构的一端设置有限位固定机构，所述限位固定机构用于将避障感应器固定在安装固定机构的内部。

优选的，所述安装固定机构包括安装膛、收集筒、固定板、排水口和对位口，所述收集筒固定在漏筒的下端，所述排水口开设在收集筒的一侧，所述安装膛固定在收集筒的下端，所述安装膛的两侧固定有固定板，所述对位口开设在安装膛的底端。

优选的，所述限位固定机构包括滑动杆、传动杆、传动弹簧、拨杆、连接杆、限位杆、凸杆、第一凸块和第二凸块，所述滑动杆滑动设置在安装膛的内部，所述滑动杆的一端滑动设置有凸杆，所述凸杆的一端穿过安装膛的内壁并设置在安装膛的内部，所述凸杆的一端固定有第一凸块，所述第一凸块的一端固定有复位弹簧，所述第一凸块和复位弹簧均设置在安装膛内部的滑槽内部，所述滑动杆的另一端滑动连接有传动杆，所述传动杆的另一端固定有传动弹簧，所述传动弹簧的另一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有拨杆，所述安装膛的一端开设用用于和拨杆滑动连接的卡槽，所述拨杆的一端穿过卡槽并设置在安装膛的外侧，所述连接杆的另一端滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端穿过安装膛的内壁并设置在安装膛的内部，所述限位杆的一端固定有第二凸块。

优选的，所述第二凸块采用和第一凸块同样的安装方式固定在限位杆的一端。

优选的，所述对位口共设置有两个，两个所述对位口用于将避障感应器的输入端穿过安装膛并与外部电源电性连接。

优选的，所述限位固定机构设置在安装膛的一侧，所述排水口开设在收集筒的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，具备以下有益效果：

一、本实用新型采用漏筒，漏筒能够将安装装置顶端滴落的水全部收集起来，有效避免水进入安装避障感应器的安装膛内部对避障感应器造成短路的问题，使用起来更加安全。