[实用新型]一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置

权利要求书

1.一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，包括滤网（1）、漏筒（2）、安装固定机构（3）和限位固定机构（4），其特征在于：所述安装固定机构（3）的上端固定有漏筒（2），所述安装固定机构（3）用于将避障感应器固定，所述漏筒（2）的上端内部滑动套接有滤网（1），所述安装固定机构（3）的一端设置有限位固定机构（4），所述限位固定机构（4）用于将避障感应器固定在安装固定机构（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，其特征在于：所述安装固定机构（3）包括安装膛（31）、收集筒（32）、固定板（33）、排水口（34）和对位口（35），所述收集筒（32）固定在漏筒（2）的下端，所述排水口（34）开设在收集筒（32）的一侧，所述安装膛（31）固定在收集筒（32）的下端，所述安装膛（31）的两侧固定有固定板（33），所述对位口（35）开设在安装膛（31）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，其特征在于：所述限位固定机构（4）包括滑动杆（41）、传动杆（42）、传动弹簧（43）、拨杆（44）、连接杆（45）、限位杆（46）、凸杆（47）、第一凸块（48）和第二凸块（49），所述滑动杆（41）滑动设置在安装膛（31）的内部，所述滑动杆（41）的一端滑动设置有凸杆（47），所述凸杆（47）的一端穿过安装膛（31）的内壁并设置在安装膛（31）的内部，所述凸杆（47）的一端固定有第一凸块（48），所述第一凸块（48）的一端固定有复位弹簧，所述第一凸块（48）和复位弹簧均设置在安装膛（31）内部的滑槽内部，所述滑动杆（41）的另一端滑动连接有传动杆（42），所述传动杆（42）的另一端固定有传动弹簧（43），所述传动弹簧（43）的另一端固定有连接杆（45），所述连接杆（45）的一端固定有拨杆（44），所述安装膛（31）的一端开设用用于和拨杆（44）滑动连接的卡槽，所述拨杆（44）的一端穿过卡槽并设置在安装膛（31）的外侧，所述连接杆（45）的另一端滑动连接有限位杆（46），所述限位杆（46）的一端穿过安装膛（31）的内壁并设置在安装膛（31）的内部，所述限位杆（46）的一端固定有第二凸块（49）。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，其特征在于：所述第二凸块（49）采用和第一凸块（48）同样的安装方式固定在限位杆（46）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，其特征在于：所述对位口（35）共设置有两个，两个所述对位口（35）用于将避障感应器的输入端穿过安装膛（31）并与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，其特征在于：所述限位固定机构（4）设置在安装膛（31）的一侧，所述排水口（34）开设在收集筒（32）的另一侧。