[实用新型]用于精雕机的自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。龙门支架装配于底座并沿底座的左右方向跨设底座，中转机械手装配于龙门支架，上料搬运机械手装配于底座并位于龙门支架的前方，定位装置用于对上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位，定位装置位于龙门支架的正前方，中转机械手从上方将定位装置处的待工加的工件取走；以在待加工的工件被中转机械手转移至精雕机的工作台前先由定位装置提前定位好，有效地防止加工中的混合于切屑液中的加工废屑对定位装置的影响。

技术领域

本实用新型涉及精雕加工领域，尤其涉及一种用于精雕机的自动上下料机械手。

背景技术

众所周知，应用于电子产品上例如屏幕或背壳上的玻璃具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，因此，离不开精雕机的使用。

精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它能应用对电子产品的屏幕或背壳上的玻璃进行加工。

其中，为实现待加工的工件自动上料和已加工的工件的自动下料，精雕机离不开上下料机械手的配套使用。但是，在现有的上下料机械手中，由于其用于对待加工的工件定位的定位装置是装配于精雕机的工作台，以及精雕机所使用的切屑液是具有一定的腐蚀性的碱性液体，再结合被加工的工件通常为玻璃，故使得加工中的粉尘废屑混合于切屑液中并跟随切屑液一起循环流动，从而会对定位装置造成腐蚀和对定位装置的运动造成障碍，因而影响到后续待加工的工件定位精准。

因此，有必要提供一种避免腐蚀和障碍的用于精雕机的自动上下料机械手来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免腐蚀和障碍的用于精雕机的自动上下料机械手。

为实现上述目的，本实用新型的用于精雕机的自动上下料机械手装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。所述龙门支架装配于所述底座并沿所述底座的左右方向跨设所述底座，所述中转机械手装配于所述龙门支架；所述定位装置用于对所述上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位，所述定位装置位于所述龙门支架的正前方，所述上料搬运机械手装配于所述底座并位于所述龙门支架的前方，所述中转机械手从上方将所述定位装置处的待加工的工件取走。

较佳地，所述上料搬运机械手包含上料取放机构及用于驱使所述上料取放机构沿所述底座的左右方向做往复滑移的左右移载机构，所述左右移载机构沿所述底座的左右方向布置，所述上料取放机构装配于所述左右移载机构的输出端，所述定位装置为多个且沿所述底座的左右方向间隔开地排列成行以形成定位装置排，所述定位装置排位于所述左右移载机构的前方或后方。

较佳地，本实用新型的用于精雕机的自动上下料机械手还包括门型支架，所述门型支架的两侧脚架与所述底座装配固定，所述左右移载机构从所述门型支架的前方装配于所述两侧脚架，所述定位装置从所述门型支架的上方装配于所述门型支架的顶梁。

较佳地，本实用新型的用于精雕机的自动上下料机械手还包括装配于所述底座并位于所述左右移载机构之左侧或右侧的旁边的上料料仓机构，所述上料取放机构在所述左右移载机构的驱使下将所述上料料仓机构所存放的待加工的工件取出并放置于所述定位装置处。

较佳地，所述上料料仓机构包含料仓框体、顶升装置及由所述料仓框体所围出的供待加工的工件上下堆叠的堆叠腔，所述堆叠腔的腔口朝上布置，所述顶升装置位于所述堆叠腔的正下方并装配于所述料仓框体，所述顶升装置用于将所述堆叠腔内的待加工的工件向上顶起。

较佳地，所述堆叠腔为多个且沿所述底座的左右方向呈间隔开的排列。