[实用新型]用于精雕机的自动上下料机械手

权利要求书

1.一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手及龙门支架，所述龙门支架装配于所述底座并沿所述底座的左右方向跨设所述底座，所述中转机械手装配于所述龙门支架，其特征在于，所述用于精雕机的自动上下料机械手还包括用于对所述上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位的定位装置，所述定位装置位于所述龙门支架的正前方，所述上料搬运机械手装配于所述底座并位于所述龙门支架的前方，所述中转机械手从上方将所述定位装置处的待加工的工件取走。

2.根据权利要求1所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述上料搬运机械手包含上料取放机构及用于驱使所述上料取放机构沿所述底座的左右方向做往复滑移的左右移载机构，所述左右移载机构沿所述底座的左右方向布置，所述上料取放机构装配于所述左右移载机构的输出端，所述定位装置为多个且沿所述底座的左右方向间隔开地排列成行以形成定位装置排，所述定位装置排位于所述左右移载机构的前方或后方。

3.根据权利要求2所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，还包括门型支架，所述门型支架的两侧脚架与所述底座装配固定，所述左右移载机构从所述门型支架的前方装配于所述两侧脚架，所述定位装置从所述门型支架的上方装配于所述门型支架的顶梁。

4.根据权利要求2所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，还包括装配于所述底座并位于所述左右移载机构之左侧或右侧的旁边的上料料仓机构，所述上料取放机构在所述左右移载机构的驱使下将所述上料料仓机构所存放的待加工的工件取出并放置于所述定位装置处。

5.根据权利要求4所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述上料料仓机构包含料仓框体、顶升装置及由所述料仓框体所围出的供待加工的工件上下堆叠的堆叠腔，所述堆叠腔的腔口朝上布置，所述顶升装置位于所述堆叠腔的正下方并装配于所述料仓框体，所述顶升装置用于将所述堆叠腔内的待加工的工件向上顶起。

6.根据权利要求5所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述堆叠腔为多个且沿所述底座的左右方向呈间隔开的排列。

7.根据权利要求6所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述顶升装置包含顶升电机、顶升丝杆、顶升丝母及顶升支架，所述顶升丝杆可转动地装配于所述料仓框体，所述顶升电机装配于所述料仓框体并驱使所述顶升丝杆旋转，所述顶升丝母可滑动地套装于所述顶升丝杆并与所述顶升支架固定连接，所述顶升支架的上端向上伸入每个所述堆叠腔中。

8.根据权利要求1所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述中转机械手包含前后移载机构、上下移载机构、旋转驱动器、安装支架、旋转轴、第一吸头结构及第二吸头结构，所述前后移载机构装配于所述龙门支架，所述上下移载机构装配于所述前后移载机构的输出端，所述安装支架装配于所述上下移载机构的输出端，所述旋转轴可转动地装配于所述安装支架并沿所述底座的左右方向布置，所述旋转驱动器装配于所述安装支架并驱使所述旋转轴旋转，所述第一吸头结构和第二吸头结构各装配于所述旋转轴，所述第一吸头结构与所述第二吸头结构两者的朝向相反。

9.根据权利要求8所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述安装支架为门型框架，所述门型框架的顶梁与所述上下移载机构的输出端装配连接，所述旋转轴的左端装配于所述门型框架的左侧脚，所述旋转轴的右端装配于所述门型框架的右侧脚，所述旋转驱动器从所述门型框架的外部装配于所述门型框架的左侧脚或右侧脚。

10.根据权利要求2所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，还包括下料暂存机构，所述下料暂存机构沿所述底座的前后方向位于所述龙门支架与所述定位装置排之间，所述下料暂存机构包含数量与所述定位装置相同且沿所述底座的左右方向排列成行的暂存单元。