[实用新型]一种塑料质量视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种塑料质量视觉检测设备，包括检测输送带，设置在检测输送带两侧的残次品分离机构，以及控制检测输送带启停的控制系统；检测输送带上设置有托盘；检测输送带上设置有第一检测组件和第二检测组件，检测输送带的两侧设置有若干补光组件；补光组件中包括相对设置的光源，光源以水平方向或水平向下倾斜一定角度进行照射补光；残次品分离机构包括分别设置在检测输送带两侧的机械手，以及抓取组件；托盘依次经过第一检测组件和第二检测组件，实现二级检测。采用第一检测组件和第二检测组件检测塑料表面缺陷与大小、形状，这种客观评价的机制，可以排除分级检测时人工主观因素的干扰，减小了检测误差，提高效率和分级检测精度。

技术领域

本实用新型涉及塑料质量检测技术领域，尤其涉及一种塑料质量视觉检测设备。

背景技术

随着计算机与机器视觉技术的迅速发展，用户对产品的质量要求越来越高。目前，市场上对于塑料制品缺陷的检测仍然使用人工观察方式，人工通过对塑料制品表面缺陷与大小、形状判断塑料制品的品质，实现分级检测。

但是人工检测方法存在以下问题：人工检测速度慢，难以保证长时间的检测强度，且精准度不够，检测结果难以保证；人工检测标准存在主观上的偏差，导致检测标准不一致，难以保证高质量的产品。

有鉴于此，需要对现有技术中的塑料检测装置做出改进，以解决人工检测效率低、精准度低，检测标准不一，无法实现多级检测的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种塑料质量视觉检测设备，旨在解决人工检测效率低、精准度低，检测标准不一，无法实现多级检测的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于，包括：检测输送带，设置在所述检测输送带两侧的残次品分离机构，以及控制所述检测输送带启停的控制系统；

所述检测输送带上设置有托盘，所述托盘的凹槽中用于放置待检测塑料；所述检测输送带上设置有第一检测组件和第二检测组件，

所述检测输送带的两侧设置有若干补光组件；所述补光组件中包括相对设置的光源，所述光源以水平方向或水平向下倾斜一定角度进行照射补光；

所述残次品分离机构包括分别设置在所述检测输送带两侧的机械手，以及设置在所述机械手上的抓取组件，所述抓取组件包括若干吸盘单元，与所述吸盘单元连接的安装板，所述吸盘单元能够自动伸缩且吸取不合格的塑料并转移至安置盘；

所述托盘依次经过所述第一检测组件和所述第二检测组件，实现二级检测。

本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘中凹槽和所述吸盘单元的数量一致且排列方式一致。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一检测组件和所述第二检测组件均包括搭载视觉传感器和摄像机。

本实用新型一个较佳实施例中，每个所述吸盘单元包括吸盘，连接所述吸盘的伸缩钎；所述伸缩钎为中空结构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板中内置有真空管路，所述真空管路连通所述伸缩钎。

本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘经过一次所述检测组件后，所述控制系统控制所述检测输送带启停一次。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一检测组件和所述第二检测组件均对应有一所述补光组件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一检测组件和所述第二检测组件等距离设置，所述托盘运动至所述第一检测组件和所述第二检测组件的距离相等。

本实用新型一个较佳实施例中，所述塑料质量视觉检测设备的主体采用铝型材搭建并做氧化处理。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手为六自由度机械手。