[实用新型]一种塑料质量视觉检测设备

权利要求书

1.一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于，包括：检测输送带，设置在所述检测输送带两侧的残次品分离机构，以及控制所述检测输送带启停的控制系统；

所述检测输送带上设置有托盘，所述托盘的凹槽中用于放置待检测塑料；所述检测输送带上设置有第一检测组件和第二检测组件，

所述检测输送带的两侧设置有若干补光组件；所述补光组件中包括相对设置的光源，所述光源以水平方向或水平向下倾斜一定角度进行照射补光；

所述残次品分离机构包括分别设置在所述检测输送带两侧的机械手，以及设置在所述机械手上的抓取组件，所述抓取组件包括若干吸盘单元，与所述吸盘单元连接的安装板，所述吸盘单元能够自动伸缩且吸取不合格的塑料并转移至安置盘；

所述托盘依次经过所述第一检测组件和所述第二检测组件，实现二级检测。

2.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述托盘中凹槽和所述吸盘单元的数量一致且排列方式一致。

3.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测组件和所述第二检测组件均包括搭载视觉传感器和摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：每个所述吸盘单元包括吸盘，连接所述吸盘的伸缩钎；所述伸缩钎为中空结构。

5.根据权利要求4所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述安装板中内置有真空管路，所述真空管路连通所述伸缩钎。

6.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述托盘经过一次所述检测组件后，所述控制系统控制所述检测输送带启停一次。

7.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测组件和所述第二检测组件均对应有一所述补光组件。

8.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测组件和所述第二检测组件等距离设置，所述托盘运动至所述第一检测组件和所述第二检测组件的距离相等。

9.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述塑料质量视觉检测设备的主体采用铝型材搭建并做氧化处理。

10.根据权利要求1所述的一种塑料质量视觉检测设备，其特征在于：所述机械手为六自由度机械手。