[实用新型]一种便于拆装的智能化船模

说明书

本实用新型涉及一种便于拆装的智能化船模，属于船模技术领域，包括两个用于驱动船体运动的电机，电机的输出轴上安装有螺旋桨，设置在功能仓内的控制器包括主控制板、GPS定位模块、摄像模块和无线串口通信模块，GPS定位模块的信号输出端与主控制板的信号输入端连接，用于传输位置信息，摄像模块的摄像头外接至功能仓侧壁上，摄像模块与主控制板电性连接，摄像模块自带WIFI功能并通过信号中继器与上位机进行数据传输，无线串口通信模块通过线路与主控制板连接，主控制板通过无线串口通信模块与设置在岸边的信号中继器进行数据交换，信号中继器通过蓝牙传输方式与上位机进行数据交换。本实用新型的结构简单，操作方便且功能实用。

技术领域

本实用新型涉及船模技术领域，尤其涉及一种便于拆装的智能化船模。

背景技术

为了维护海洋权益，无人船受到了国内外的高度重视。为此，高等学校和科研机构投入了大量的人力和物力，进行无人船的研究。为了研究和实验的便利，通常采用船舶的缩比模型，俗称船模。它主要有两种用途，一种是作为被研究的对象，研究无人船的流体动力外形和流体动力布局、动力推进、自主导航及控制等；另一种是作为动态的平台，搭载设备等，对这些设备进行动态测试。

目前，对船模的操控多数凭借人类肉眼的判断，难以对船模的位置和周围信息了解，而无法做到预判和设定路线，从而导致船模易发生故障而损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的船模缺乏位置信息和周围实况信息传递而造成船模发生故障易损坏的问题，进而提供一种便于拆装的智能化船模。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆装的智能化船模，包括船体、底座、功能仓、螺旋桨、电机和电池组，所述船体上安装有底座，所述底座上可拆卸安装有功能仓，所述功能仓内安装有控制器，所述船体内安装有电池组，所述船体尾部安装有两个用于驱动船体运动的电机，所述电机的输出轴上安装有螺旋桨，电池组与电机均通过线路与控制器相连；

所述控制器包括主控制板、GPS定位模块、摄像模块和无线串口通信模块，所述GPS定位模块的信号输出端与主控制板的信号输入端连接，用于传输位置信息；

所述摄像模块的摄像头外接至功能仓侧壁上，所述摄像模块与主控制板电性连接，所述摄像模块自带WIFI功能并通过信号中继器与上位机进行数据传输，电池组通过线路与摄像模块相连为其供电；

所述无线串口通信模块通过线路与主控制板连接，所述主控制板通过无线串口通信模块与设置在岸边的信号中继器进行数据交换，信号中继器通过蓝牙传输方式与上位机进行数据交换。

进一步，所述GPS定位模块的型号为ATK1218-BD。

进一步，摄像模块的型号为ATK-WIFI摄像头模块。

进一步，所述无线串口通信模块的型号为E30-170T27D。

进一步，所述控制器还包括调速模块和降压模块，所述主控制板的信号输出端与调速模块的信号输入端相连，调速模块信号输出端与两个电机信号输入端相连，所述电池组通过线路分别与降压模块和调速模块连接为其供电，降压模块通过线路与主控制板相连。

进一步，所述控制器还包括有PH检测模块，所述主控制板通过线路与PH检测模块相连，所述底座底部安装有PH探针，所述PH探针通过线路与PH检测模块相连。

进一步，所述PH检测模块的型号为BHT-D。

进一步，所述主控制板为单片机，其型号为STM32F103。

进一步，所述功能仓上端为开口端，所述功能仓的开口端设置有密封顶盖。

进一步，所述船体上设置有辅助漂浮板。

本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：