[实用新型]一种便于拆装的智能化船模

权利要求书

1.一种便于拆装的智能化船模，包括船体(1)、底座(2)、功能仓(3)、螺旋桨(4)、电机(5)和电池组，所述船体(1)上安装有底座(2)，所述底座(2)上可拆卸安装有功能仓(3)，所述功能仓(3)内安装有控制器(7)，所述船体(1)内安装有电池组，所述船体(1)尾部安装有两个用于驱动船体(1)运动的电机(5)，所述电机(5)的输出轴上安装有螺旋桨(4)，电池组与电机(5)均通过线路与控制器(7)相连；

其特征在于，所述控制器(7)包括主控制板(71)、GPS定位模块(72)、摄像模块(73)和无线串口通信模块(74)，所述GPS定位模块(72)的信号输出端与主控制板(71)的信号输入端连接，用于传输位置信息；

所述摄像模块(73)的摄像头(8)外接至功能仓(3)侧壁上，所述摄像模块(73)与主控制板(71)电性连接，所述摄像模块(73)自带WIFI功能并通过信号中继器与上位机进行数据传输，电池组通过线路与摄像模块(73)相连为其供电；

所述无线串口通信模块(74)通过线路与主控制板(71)连接，所述主控制板(71)通过无线串口通信模块(74)与设置在岸边的信号中继器进行数据交换，信号中继器通过蓝牙传输方式与上位机进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述GPS定位模块(72)的型号为ATK1218-BD。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，摄像模块(73)的型号为ATK-WIFI摄像头模块。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述无线串口通信模块(74)的型号为E30-170T27D。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述控制器(7)还包括调速模块(75)和降压模块(76)，所述主控制板(71)的信号输出端与调速模块(75)的信号输入端相连，调速模块(75)信号输出端与两个电机(5)信号输入端相连，所述电池组通过线路分别与降压模块(76)和调速模块(75)连接为其供电，降压模块(76)通过线路与主控制板(71)相连。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述控制器(7)还包括有PH检测模块(77)，所述主控制板(71)通过线路与PH 检测模块(77)相连，所述底座(2)底部安装有PH探针(9)，所述PH探针(9)通过线路与PH检测模块(77)相连。

7.根据权利要求6所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述PH检测模块(77)的型号为BHT-D。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述主控制板(71)为单片机，其型号为STM32F103。

9.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述功能仓(3)上端为开口端，所述功能仓(3)的开口端设置有密封顶盖(10)。

10.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能化船模，其特征在于，所述船体(1)上设置有辅助漂浮板(6)。