[实用新型]一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，包括机架底座，机架底座内部容纳有步进电机、谐波减速机，机架底座的底部设置有电气接口，机架底座的顶部敞口并固定安装有传动座，传动座内转动安装有轴向竖直的旋转支撑轴，谐波减速机内嵌于传动座底部，且谐波减速机输出轴从传动座底部伸入传动座内并与旋转支撑轴下端同轴连接，步进电机的输出轴与谐波减速机的输入轴同轴连接；传动座的顶面支撑有支撑臂法兰盘，支撑臂法兰盘顶部中心成型有定位凸台，支撑臂法兰盘底部成型有连接轴，连接轴伸入传动座内；本实用新型对定标场规划路径预设点的地表辐射特性的实现无人值守的精确测量，提高了卫星在轨定标的精度、频次、效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化转臂领域，具体是一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置。

背景技术

目前，5米光学卫星、高光谱观测卫星、高精度温室气体综合探测卫星、陆地生态碳监测卫星、高分辨率多模综合成像卫星、大气环境卫星等卫星系统的光学观测设备的在轨定标，需对定标场地表反射率/发射率等辐射特性进行测量；测量时采用智能巡回观测设备，自动实现测量、数据的回传处理。同时，通过将光学观测设备搭载在无人车上来实现无人值守、自动巡回检测。而在光学观测设备自动数据采集的过程中，需要机械转臂带动不同光学测量头、标准反射板、标准金板、高精度黑体等设备自动切换组合来自定标，以及对地表的直接观测，并回传数据。自动化机械转臂的使用是实现无人值守，自动巡回检测的一个重要环节。因此需要一种高精度可靠性的自动化转臂系统，以用于地表辐射特观测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，以实现在观测过程中带动光学测量设备的运动和整个观测过程无人值守。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，包括机架底座（12），机架底座（12）内部中空，且机架底座（12）内部容纳有步进电机（13）、谐波减速机（15），机架底座（12）的底部设置有电气接口（11），机架底座（12）的顶部敞口并固定安装有传动座（21），所述传动座（21）内转动安装有轴向竖直的旋转支撑轴（17），所述谐波减速机（15）内嵌于传动座（21）底部，且谐波减速机（15）输出轴（16）从传动座（21）底部伸入传动座（21）内并与所述旋转支撑轴（17）下端同轴连接，所述步进电机（13）的输出轴与谐波减速机（15）的输入轴同轴连接；所述传动座（21）的顶面支撑有支撑臂法兰盘（10），所述支撑臂法兰盘（10）顶部中心成型有定位凸台，支撑臂法兰盘（10）底部成型有连接轴，所述连接轴伸入传动座（21）内，且连接轴的轴端与所述旋转支撑轴（17）的上端同轴连接，所述步进电机（13）通过所述电气接口（11）连接外部电源和控制系统，并由步进电机（13）通过谐波减速机（15）驱动旋转支撑轴（17）转动，进而驱动所述支撑臂法兰盘（10）转动；

还包括支撑臂（20）和光学支架部件；所述支撑臂（20）为焊接成型件，焊接分件包括支撑臂固定座（20-1）、竖支撑杆（20-2）、横支撑杆（20-5）、插焊连接头（20-3）、端罩连接座（20-6）、加强筋板（20-4），其中：

所述支撑臂固定座（20-1）顶部设有定位导向孔、底部设有嵌套孔，嵌套孔的孔内形状与所述支撑臂法兰盘（10）顶部定位凸台外形匹配，所述支撑臂固定座（20-1）通过其嵌套孔套装于支撑臂法兰盘（10）顶部的定位凸台，且支撑臂固定座（20-1）与定位凸台固定连接；所述竖支撑杆（20-2）呈竖直状态，竖支撑杆（20-2）下端固定于支撑臂固定座（20-1）顶部定位导向孔内；所述插焊连接头（20-3）两个相互垂直的侧面分别设有插焊口，所述竖支撑杆（20-2）上端插焊固定于插焊连接头（20-3）其中一个插焊口内；所述横支撑杆（20-5）呈水平状态，横支撑杆（20-5）一端插焊固定于所述插焊连接头（20-3）另一个插焊口内；所述端罩连接座（20-6）固定于横支撑杆（20-5）另一端；所述光学支架部件固定于所述端罩连接座（20-6）；所述加强筋板（20-4）固定于竖支撑杆（20-2）、竖支撑杆（20-2）之间。