[实用新型]一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置

权利要求书

1.一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：包括机架底座（12），机架底座（12）内部中空，且机架底座（12）内部容纳有步进电机（13）、谐波减速机（15），机架底座（12）的底部设置有电气接口（11），机架底座（12）的顶部敞口并固定安装有传动座（21），所述传动座（21）内转动安装有轴向竖直的旋转支撑轴（17），所述谐波减速机（15）内嵌于传动座（21）底部，且谐波减速机（15）输出轴（16）从传动座（21）底部伸入传动座（21）内并与所述旋转支撑轴（17）下端同轴连接，所述步进电机（13）的输出轴与谐波减速机（15）的输入轴同轴连接；所述传动座（21）的顶面支撑有支撑臂法兰盘（10），所述支撑臂法兰盘（10）顶部中心成型有定位凸台，支撑臂法兰盘（10）底部成型有连接轴，所述连接轴伸入传动座（21）内，且连接轴的轴端与所述旋转支撑轴（17）的上端同轴连接，所述步进电机（13）通过所述电气接口（11）连接外部电源和控制系统，并由步进电机（13）通过谐波减速机（15）驱动旋转支撑轴（17）转动，进而驱动所述支撑臂法兰盘（10）转动；

还包括支撑臂（20）和光学支架部件；所述支撑臂（20）为焊接成型件，焊接分件包括支撑臂固定座（20-1）、竖支撑杆（20-2）、横支撑杆（20-5）、插焊连接头（20-3）、端罩连接座（20-6）、加强筋板（20-4），其中：

所述支撑臂固定座（20-1）顶部设有定位导向孔、底部设有嵌套孔，嵌套孔的孔内形状与所述支撑臂法兰盘（10）顶部定位凸台外形匹配，所述支撑臂固定座（20-1）通过其嵌套孔套装于支撑臂法兰盘（10）顶部的定位凸台，且支撑臂固定座（20-1）与定位凸台固定连接；所述竖支撑杆（20-2）呈竖直状态，竖支撑杆（20-2）下端固定于支撑臂固定座（20-1）顶部定位导向孔内；所述插焊连接头（20-3）两个相互垂直的侧面分别设有插焊口，所述竖支撑杆（20-2）上端插焊固定于插焊连接头（20-3）其中一个插焊口内；所述横支撑杆（20-5）呈水平状态，横支撑杆（20-5）一端插焊固定于所述插焊连接头（20-3）另一个插焊口内；所述端罩连接座（20-6）固定于横支撑杆（20-5）另一端；所述光学支架部件固定于所述端罩连接座（20-6）；所述加强筋板（20-4）固定于竖支撑杆（20-2）、竖支撑杆（20-2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：所述传动座（21）侧壁开有台阶槽孔位，用于安装固定有光电元件（23）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：所述机架底座（12）顶部敞口与传动座（21）的接触面之间安装有第二轴向静密封原件（19）。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：所述谐波减速机（15）输出轴（16）与传动座（21）的孔配合位置处安装有组合密封元件（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：所述旋转支撑轴（17）通过向心轴承（6）、推力轴承（5）转动安装于传动座（21）内，其中向心轴承（6）同轴套装于所述旋转支撑轴（17）上部，推力轴承（5）同轴套装于所述旋转支撑轴（17）下部。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：所述传动座（21）顶面设有与机架底座（12）内连通的凹孔，凹孔内固定装配有轴承端盖（8），所述轴承端盖（8）压于所述向心轴承（6），轴承端盖（8）与传动座（21）的配合面之间设有第一轴向静密封元件（7）；所述传动座（21）顶面还固定有上密封压盖（22），所述上密封压盖（22）隐藏于支撑臂法兰盘（10）之下；所述支撑臂法兰盘（10）底部的连接轴穿过上密封压盖（22）、轴承端盖（8）后伸入至传动座（21）内与旋转支撑轴（17）嵌入式连接，且轴承端盖（8）与所述连接轴之间设有动密封元件（9）。