[实用新型]立体图像采集装置

说明书

本实用新型提供了一种立体图像采集装置，立体图像采集装置包括无人机本体，立体图像采集装置包括：第一支撑架、第一丝杠、第一电机、第一滑块、第一转动架、第一支腿、第一连杆、第二支撑架、第二丝杠、第二电机、第二滑块、第二转动架、第二支腿和第二连杆；两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧；第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接；第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处；第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧。

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体而言，涉及一种立体图像采集装置。

背景技术

目前，在相关技术中无人机图像采集装置是针对在户外进行拍摄图片的一种装置，一般的无人机图片采集装置的支腿使固定设置的，当无人机图片采集装置起飞拍摄时，对拍摄角度有一定的困扰，容易拍到支腿，为了更好的呈现图片效果，因此，设计一款起飞时可以将支腿收起，降落地面时将支腿放下的图片采集装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种立体图像采集装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种立体图像采集装置，立体图像采集装置包括无人机本体，立体图像采集装置包括：第一支撑架、第一丝杠、第一电机、第一滑块、第一转动架、第一支腿、第一连杆、第二支撑架、第二丝杠、第二电机、第二滑块、第二转动架、第二支腿和第二连杆；两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧；第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接；第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处；第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧；第一支腿与第一转动架转动连接；第一连杆的一端与第一支腿转动连接，且第一连杆的另一端与第一滑块转动连接；两个第二支撑架固定在无人机本体底面的另一侧；第二丝杠依次穿过两个第二支撑架，第二丝杠与两个第二支撑架转动连接，至少部分第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹；第二电机固定在无人机本体底面的一侧，且第二电机与第二丝杠相连接；第二滑块内设置有第二内螺纹，第二滑块套设在第二丝杠的第二外螺纹处；第二转动架设置在无人机本体的底面上，且第二转动架位于第二丝杠的一侧；第二支腿与第二转动架转动连接；第二连杆的一端与第二支腿转动连接，且第二连杆的另一端与第二滑块转动连接；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配，第二外螺纹与第二内螺纹相适配。