[实用新型]立体图像采集装置

权利要求书

1.一种立体图像采集装置，所述立体图像采集装置包括无人机本体，其特征在于，所述立体图像采集装置包括：

第一支撑架，两个所述第一支撑架固定在所述无人机本体底面的一侧；

第一丝杠，所述第一丝杠依次穿过两个所述第一支撑架，所述第一丝杠与两个所述第一支撑架转动连接，至少部分所述第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；

第一电机，所述第一电机固定在所述无人机本体底面的一侧，且所述第一电机与所述第一丝杠相连接；

第一滑块，所述第一滑块内设置有第一内螺纹，所述第一滑块套设在所述第一丝杠的第一外螺纹处；

第一转动架，所述第一转动架设置在所述无人机本体的底面上，且所述第一转动架位于所述第一丝杠的一侧；

第一支腿，所述第一支腿与所述第一转动架转动连接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一支腿转动连接，且所述第一连杆的另一端与所述第一滑块转动连接；

第二支撑架，两个所述第二支撑架固定在所述无人机本体底面的另一侧；

第二丝杠，所述第二丝杠依次穿过两个所述第二支撑架，所述第二丝杠与两个所述第二支撑架转动连接，至少部分所述第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹；

第二电机，所述第二电机固定在所述无人机本体底面的一侧，且所述第二电机与所述第二丝杠相连接；

第二滑块，所述第二滑块内设置有第二内螺纹，所述第二滑块套设在所述第二丝杠的第二外螺纹处；

第二转动架，所述第二转动架设置在所述无人机本体的底面上，且所述第二转动架位于所述第二丝杠的一侧；

第二支腿，所述第二支腿与所述第二转动架转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二支腿转动连接，且所述第二连杆的另一端与所述第二滑块转动连接；

其中，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配。

2.根据权利要求1所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述立体图像采集装置还包括：

第一滚珠，所述第一滚珠嵌入所述第一滑块内，且所述第一滚珠与所述第一连杆的一端相连接；

第一盖板，所述第一盖板内设置有第一凹槽，所述第一盖板固定在所述第一滑块上，且所述第一滚珠嵌入所述第一凹槽内；

第二滚珠，所述第二滚珠嵌入所述第一支腿内，且所述第二滚珠与所述第一连杆的另一端相连接；

第二盖板，所述第二盖板内设置有第二凹槽，所述第二盖板固定在所述第一支腿上，且所述第二滚珠嵌入所述第二凹槽内。

3.根据权利要求2所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述立体图像采集装置还包括：

第三滚珠，所述第三滚珠嵌入所述第二滑块内，且所述第三滚珠与所述第二连杆的一端相连接；

第三盖板，所述第三盖板内设置有第三凹槽，所述第三盖板固定在所述第二滑块上，且所述第三滚珠嵌入所述第三凹槽内；

第四滚珠，所述第四滚珠嵌入所述第二支腿内，且所述第四滚珠与所述第二连杆的另一端相连接；

第四盖板，所述第四盖板内设置有第四凹槽，所述第四盖板固定在所述第二支腿上，且所述第四滚珠嵌入所述第四凹槽内。

4.根据权利要求3所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述立体图像采集装置还包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述第一支腿相连接；

第一缓冲弹簧，至少两个所述第一缓冲弹簧的一端与所述第一连接板相连接；

第一底板，所述第一底板与所述第一缓冲弹簧的另一端相连接。

5.根据权利要求4所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述立体图像采集装置还包括：

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆嵌入所述第一缓冲弹簧内，所述第一伸缩杆包括第一套筒和第一支柱，至少部分所述第一支柱嵌入所述第一套筒内；

所述第一套筒固定在所述第一连接板上，且所述第一支柱与所述第一底板相连接。