[实用新型]工业机器人皮带张紧装置

说明书

一种工业机器人皮带张紧装置，包括安装架，在安装架上铰接二个左右布置的卡爪，二个卡爪尾部向外侧倾斜，在安装架上位于二个卡爪之间通过螺纹安装螺杆，在螺杆尾部转动安装活动板，在活动板上设有二个左右布置的导向孔，所述卡爪尾部穿过对应导向孔。其可降低操作工人强度，缩短作业时间，提高调节效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人皮带安装设备，尤其涉及一种工业机器人皮带张紧装置。

背景技术

在工业机器人的安装、调试与维护中，通常采用扳手、改锥等工具安装连接在电机与减速机之间的皮带。在调节皮带张紧度过程中，作业人员需要一手张紧皮带，一手紧固电机上的螺钉，再用声波张力仪检测皮带张紧力。如果张紧力达不到要求，需要放松皮带，再重复上述调节皮带张紧度过程，直至皮带张紧度达到要求。这种调节皮带张紧度的方式操作工人劳动强度高，作业时间长，调节效率低。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种工业机器人皮带张紧装置，其可降低操作工人强度，缩短作业时间，提高调节效率。

本实用新型的技术解决方案是：

一种工业机器人皮带张紧装置，包括安装架，其特殊之处在于：在安装架上铰接二个左右布置的卡爪，二个卡爪尾部向外侧倾斜，在安装架上位于二个卡爪之间通过螺纹安装螺杆，在螺杆尾部转动安装活动板，在活动板上设有二个左右布置的导向孔，所述卡爪尾部穿过对应导向孔。

进一步的，在安装架上安装沿左右方向延伸的滑轨，在滑轨上安装左右滑动的固定板，所述螺杆和二个卡爪安装在固定板上，固定板自适应调节位置，使二个卡爪能够同时顶靠电机和减速机。

进一步的，在螺杆尾部设有环形凹槽，在活动板上通过螺纹安装顶丝，所述顶丝插入环形凹槽。

进一步的，在二个卡爪前端外部设有圆弧凸起，减轻卡爪磨损，延长卡爪使用寿命。

进一步的，在二个卡爪后端外部设有限位挡，防止卡爪脱出活动板。

本实用新型的有益效果是：

转动螺杆使活动板远离安装架，在导向孔限位作用下，二个卡爪尾部靠近，二个卡爪首端外张，使其中一卡爪首端顶靠电机，另一卡爪首端顶靠减速机，在二个卡爪首端继续外张过程中，电机远离减速机，进而调节连接在电机与减速机之间的皮带的张紧度，当用声波张力仪检测皮带张紧力未达到要求时，继续转动螺杆外张二个卡爪首端即可，无需放松皮带重复调节操作过程，降低了操作工人劳动强度，缩短了作业时间，提高了调节效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中螺杆与活动板的连接结构图；

图中：1-安装架，2-固定板，3-卡爪，4-圆弧凸起，5-限位挡，6-螺杆，7-活动板，8-环形凹槽，9-顶丝，10-导向孔，11-滑轨。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种工业机器人皮带张紧装置，包括安装架1，在安装架1上安装沿左右方向延伸的滑轨11，在滑轨上安装左右滑动的固定板2，在固定板2上铰接二个左右布置的卡爪3，二个卡爪3尾部向外侧倾斜，在二个卡爪3前端外部设有圆弧凸起4，在二个卡爪3后端外部设有限位挡5，在固定板2上位于二个卡爪3之间通过螺纹安装螺杆6，在螺杆6尾部转动安装活动板7，在螺杆6尾部设有环形凹槽8，在活动板7上通过螺纹安装顶丝9，所述顶丝9插入环形凹槽8，在活动板7上设有二个左右布置的导向孔10，所述卡爪3尾部穿过对应导向孔10。