[实用新型]工业机器人皮带张紧装置有效
| 申请号： | 202121191250.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215171947U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 金亮;梁伟 | 申请（专利权）人： | 辽宁石化职业技术学院 |
| 主分类号： | F16H7/08 | 分类号： | F16H7/08 |
| 代理公司： | 锦州辽西专利事务所(普通合伙) 21225 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 皮带 装置 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人皮带张紧装置，包括安装架，其特征在于：在安装架上铰接二个左右布置的卡爪，二个卡爪尾部向外侧倾斜，在安装架上位于二个卡爪之间通过螺纹安装螺杆，在螺杆尾部转动安装活动板，在活动板上设有二个左右布置的导向孔，所述卡爪尾部穿过对应导向孔。
2.根据权利要求1所述的工业机器人皮带张紧装置，其特征在于：在安装架上安装沿左右方向延伸的滑轨，在滑轨上安装左右滑动的固定板，所述螺杆和二个卡爪安装在固定板上。
3.根据权利要求1所述的工业机器人皮带张紧装置，其特征在于：在螺杆尾部设有环形凹槽，在活动板上通过螺纹安装顶丝，所述顶丝插入环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的工业机器人皮带张紧装置，其特征在于：在二个卡爪前端外部设有圆弧凸起。
5.根据权利要求1所述的工业机器人皮带张紧装置，其特征在于：在二个卡爪后端外部设有限位挡。
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