[实用新型]一种具有双组刮刀的3D打印机

说明书

一种具有双组刮刀的3D打印机，包括，打印机台，设置于所述打印机台上的皮带轮机构以及导向装置，活动设置于所述导向装置上并通过皮带轮机构带动平移的翻转机构，设置于所述翻转机构上且可随翻转机构翻转的的双组刮刀机构。通过设置翻转机构，以及设置于翻转机构上可随翻转机构翻转的双组刮刀机构实现了当其中一个刮刀上固化残留树脂过多时，进行翻转将干净的刮刀翻转至工位进行工作，减少因清理刮刀而延误的工作时间；同时，待清洗的刮刀被翻转朝上时，工作人员不需将手伸入树脂中即可对其完成清理，清洗工作所需的工时和工力也大大减少。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，尤其涉及一种具有双组刮刀的3D打印机。

背景技术

3D打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型。在3D打印过程中，需要逐层涂布光敏树脂或光敏陶瓷浆料等料液，而当料液的粘稠度较高时，容易出现断层、涂布不完整或厚度不均匀等缺陷。为了避免上述缺陷，通常利用刮刀机构对各层进行涂布，以保证涂层的连续性、完整性和厚度均匀性。

而市面上采用真空吸附刮刀的工业级SLA3D打印机在长时间打印后均会存在刮刀吸附面有残留固化树脂，若不及时清理，会在打印涂抹过程中影响到打印的精度，甚至产生塌锅的现象。

现有的清洗刮刀表面的方式有两种，第一种是将手伸入树脂中，用小铲刀刮除刮刀表面残留树脂，这会使得工作人员手部沾满树脂难以清理，同时易被刮刀割伤，既不安全，同时也十分麻烦。第二种则是将刮刀拆卸下来进行清洗，虽然这种方法可以有效的清洁刮刀表面，但是重新装配刮刀需要重新校正，安装麻烦且工作量大。

因此，需要一种不需将手伸入树脂或是不需拆卸即可对刮刀进行清理的3D打印机结构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有双组刮刀的3D打印机，本实用新型是这样实现的：

一种具有双组刮刀的3D打印机，包括，打印机台，设置于所述打印机台上的皮带轮机构以及导向装置，活动设置于所述导向装置上并通过皮带轮机构带动平移的翻转机构，设置于所述翻转机构上且可随翻转机构翻转的的双组刮刀机构。

作为进一步改进的，所述打印机台包括，一面开口的长方体状的载料箱壳体，沿所述载料箱壳体的开口处边缘设置的“口”字型的面板框体；所述皮带轮机构包括，设置于所述面板框体上一边的一级皮带轮组，一对对称设置于所述面板框体上与所述一级皮带轮组所在边相邻两边的二级皮带轮组，所述一级皮带轮组的从动轮与所述二级皮带轮组的主动轮通过一转动轴传动连接；所述翻转机构固接于所述二级皮带轮组的皮带上；所述面板框体在所述二级皮带轮组的皮带下方设置台阶部，所述二级皮带轮组的从动轮设置于所述台阶部下方，所述二级皮带轮组的主动轮设置于所述台阶部上方，所述二级皮带轮组的皮带与水平面间呈10～30°夹角。

作为进一步改进的，所述导向装置包括，一对平行且沿从所述二级皮带轮组的从动轮指向所述二级皮带轮组的主动轮方向设置于所述台阶部上方的导轨，滑动设置于所述导轨上的滑块；所述翻转机构包括，一对固接于所述滑块以及所述二级皮带轮组的皮带轮上的支架，一对设置于所述支架上的三行星轮机构，一个设置于任一所述支架上的翻转电机；所述双组刮刀机构两端分别固接于两个三行星轮机构的小行星轮上。

作为进一步改进的，所述双组刮刀机构还包括，若干设置于刮刀之间的固定块。

作为进一步改进的，所述翻转电机为带刹车的伺服电机。

作为进一步改进的，所述三行星轮机构中太阳轮和行星轮的减速比为1:10。

本实用新型的有益效果在于：