[实用新型]一种具有双组刮刀的3D打印机

权利要求书

1.一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，包括，打印机台，设置于所述打印机台上的皮带轮机构以及导向装置，活动设置于所述导向装置上并通过皮带轮机构带动平移的翻转机构，设置于所述翻转机构上且可随翻转机构翻转的双组刮刀机构。

2.如权利要求1所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述打印机台包括，一面开口的长方体状的载料箱壳体，沿所述载料箱壳体的开口处边缘设置的“口”字型的面板框体；

所述皮带轮机构包括，设置于所述面板框体上一边的一级皮带轮组，一对对称设置于所述面板框体上与所述一级皮带轮组所在边相邻两边的二级皮带轮组，所述一级皮带轮组的从动轮与所述二级皮带轮组的主动轮通过一转动轴传动连接；

所述翻转机构固接于所述二级皮带轮组的皮带上；

所述面板框体在所述二级皮带轮组的皮带下方设置台阶部，所述二级皮带轮组的从动轮设置于所述台阶部下方，所述二级皮带轮组的主动轮设置于所述台阶部上方，所述二级皮带轮组的皮带与水平面间呈10～30°夹角。

3.如权利要求2所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述导向装置包括，一对平行且沿从所述二级皮带轮组的从动轮指向所述二级皮带轮组的主动轮方向设置于所述台阶部上方的导轨，滑动设置于所述导轨上的滑块；

所述翻转机构包括，一对固接于所述滑块以及所述二级皮带轮组的皮带轮上的支架，一对设置于所述支架上的三行星轮机构，一个设置于任一所述支架上的翻转电机；

所述双组刮刀机构两端分别固接于两个三行星轮机构的小行星轮上。

4.如权利要求3所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述双组刮刀机构还包括，若干设置于一对所述刮刀之间的固定块。

5.如权利要求3所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述翻转电机为带刹车的伺服电机。

6.如权利要求3所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述三行星轮机构中太阳轮和行星轮的减速比为1:10。