[实用新型]基于无人机摄影的云台辅助组件结构

说明书

基于无人机摄影的云台辅助组件结构，包括云台连接座；所述云台连接座呈矩形，云台连接座的顶部连接在无人机的底部，云台连接座的前后两侧开设有贯穿滑腔，贯穿滑腔的前后侧壁中开设有限位滑槽，云台连接座的内部设置有控制机构；所述翻转板左端顶部与云台连接座左端底部通过铰链连接；所述云台主支架转动连接于减震底板的底部中间处，云台主支架的右端底部连接有云台副支架；该基于无人机摄影的云台辅助组件结构伺服电机通过驱动齿轮带动齿条带运行，从而通过齿条带驱动从动齿轮转动，在螺纹杆转动时带动滑动轴座进行滑动，滑动轴座通过支撑杆将翻转板打开，改变翻转板的开启角度，为摄影机提供更加广阔的拍摄视角，提高摄影的多方位功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机摄影的云台辅助组件结构。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计为不同的结构。

基于上述，本人发现现有的基于无人机摄影的云台辅助组件结构由于摄影机只能在无人机的底部导致摄影机只能拍摄无人机底部的视角，无法拍摄到无人顶部天空的视角，导致摄影视角缺失，缺少蓝天白云与地面衔接的画面感，且无人机运行中会有轻微震动，会造成画面颤抖。

于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于无人机摄影的云台辅助组件结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于无人机摄影的云台辅助组件结构，以解决上述背景技术中提出的现有的基于无人机摄影的云台辅助组件结构由于摄影机只能在无人机的底部导致摄影机只能拍摄无人机底部的视角，无法拍摄到无人顶部天空的视角，导致摄影视角缺失，缺少蓝天白云与地面衔接的画面感，且无人机运行中会有轻微震动，会造成画面颤抖的问题。

本实用新型基于无人机摄影的云台辅助组件结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其中，该基于无人机摄影的云台辅助组件结构包括有云台连接座；

所述云台连接座呈矩形，云台连接座的顶部连接在无人机的底部，云台连接座的前后两侧开设有贯穿滑腔，贯穿滑腔的前后侧壁中开设有限位滑槽，云台连接座的内部设置有控制机构；

翻转板，所述翻转板左端顶部与云台连接座左端底部通过铰链连接；

减震底板，所述减震底板连接于翻转板的底部；

云台主支架，所述云台主支架转动连接于减震底板的底部中间处，云台主支架的右端底部连接有云台副支架；

夹紧座，所述夹紧座安装于云台副支架左侧。

进一步的，所述控制机构包括：

伺服电机，伺服电机安装于云台连接座的右侧壁中；

驱动齿轮，驱动齿轮安装于伺服电机的右端；

齿条带，齿条带的设置于云台连接座的右侧壁中，齿条带的中间底部与驱动齿轮啮合连接。

进一步的，所述控制机构还包括：

螺纹杆，螺纹杆设置有两处，螺纹杆转动连接于贯穿滑腔的中间处；

滑动轴座，滑动轴座螺纹连接于螺纹杆上，滑动轴座前后两侧的凸块滑动连接于限位滑槽中；

从动齿轮，从动齿轮设置于螺纹杆的右端，从动齿轮连接于齿条带的前后两端；

支撑杆，支撑杆的左侧顶端连接于滑动轴座的顶部，支撑杆的右侧底端连接于翻转板右侧顶部的连接轴座上。