[实用新型]基于无人机摄影的云台辅助组件结构

权利要求书

1.基于无人机摄影的云台辅助组件结构，包括：云台连接座(1)；

其特征在于：所述云台连接座(1)呈矩形，云台连接座(1)的顶部连接在无人机的底部，云台连接座(1)的前后两侧开设有贯穿滑腔(101)，贯穿滑腔(101)的前后侧壁中开设有限位滑槽(10101)，云台连接座(1)的内部设置有控制机构；

翻转板(2)，所述翻转板(2)左端顶部与云台连接座(1)左端底部通过铰链连接；

减震底板(5)，所述减震底板(5)连接于翻转板(2)的底部；

云台主支架(6)，所述云台主支架(6)转动连接于减震底板(5)的底部中间处，云台主支架(6)的右端底部连接有云台副支架(7)；

夹紧座(8)，所述夹紧座(8)安装于云台副支架(7)左侧。

2.根据权利要求1所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述控制机构包括：

伺服电机(3)，伺服电机(3)安装于云台连接座(1)的右侧壁中；

驱动齿轮(301)，驱动齿轮(301)安装于伺服电机(3)的右端；

齿条带(11)，齿条带(11)的设置于云台连接座(1)的右侧壁中，齿条带(11)的中间底部与驱动齿轮(301)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述控制机构还包括：

螺纹杆(4)，螺纹杆(4)设置有两处，螺纹杆(4)转动连接于贯穿滑腔(101)的中间处；

滑动轴座(401)，滑动轴座(401)螺纹连接于螺纹杆(4)上，滑动轴座(401)前后两侧的凸块滑动连接于限位滑槽(10101)中；

从动齿轮(402)，从动齿轮(402)设置于螺纹杆(4)的右端，从动齿轮(402)连接于齿条带(11)的前后两端；

支撑杆(403)，支撑杆(403)的左侧顶端连接于滑动轴座(401)的顶部，支撑杆(403)的右侧底端连接于翻转板(2)右侧顶部的连接轴座(201)上。

4.根据权利要求1所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述减震底板(5)呈矩形，减震底板(5)的四端角设置有延伸角，延伸角上连接有连接螺栓(502)，连接螺栓(502)的顶部套接有支撑弹簧(503)。

5.根据权利要求1所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述减震底板(5)顶部中间处与翻转板(2)之间设置有气囊(501)。

6.根据权利要求1所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述夹紧座(8)呈T型，夹紧座(8)的右端转动连接于云台副支架(7)中，夹紧座(8)的左端内部开设有滑腔，滑腔中滑动连接有夹紧架(9)。

7.根据权利要求6所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述夹紧架(9)呈L型，夹紧架(9)对称设置有两处，两处夹紧架(9)的右侧中间处设置有拉簧(901)，夹紧架(9)的左端设置有连接端头(902)，连接端头(902)中连接有调节螺栓(10)。

8.根据权利要求7所述的基于无人机摄影的云台辅助组件结构，其特征在于：所述调节螺栓(10)对称设置有两处，调节螺栓(10)的位于夹紧架(9)内侧的一端设置有连接头，连接头的侧壁上设置有五层橡胶圈，调节螺栓(10)的外端为蝶形。