[实用新型]一种鞋用砂轮削边机

说明书

一种鞋用砂轮削边机，包括设备基座、连接于设备基座的砂轮、用于驱动砂轮运动的第一旋转电机、用于固定鞋底的固定装置和用于控制固定装置位置变换的控制装置，所述固定装置包括固定连接于设备基座的固定杆、滑动连接于固定杆的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向滑动的驱动电机、连接于滑动杆的固定夹具和用于驱动固定夹具旋转的第二旋转电机，所述驱动电机和第二旋转电机分别与控制装置电连接。

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工设备技术领域，尤其涉及一种鞋用砂轮削边机。

背景技术

鞋底在加工过程中，需要进行一道削边的工序，现有技术中，通常是通过工作人员手持鞋底，并将鞋底对准砂轮进行打磨，打磨的过程和打磨的角度完全靠工作人员的经验，由于工作人员仅靠眼睛和手部力量来控制鞋边的切削角度，很容易出现偏差，影响鞋底的质量和适配性，而鞋底的形状为不规则的圆弧状，进一步加大了削边的难度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种切削角度稳定、切削深度固定、能够精准、均匀地切削鞋底边缘的鞋用砂轮削边机。

本实用新型的技术方案：一种鞋用砂轮削边机，包括设备基座、连接于设备基座的砂轮、用于驱动砂轮运动的第一旋转电机、用于固定鞋底的固定装置和用于控制固定装置位置变换的控制装置，所述固定装置包括固定连接于设备基座的固定杆、滑动连接于固定杆的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向滑动的驱动电机、连接于滑动杆的固定夹具和用于驱动固定夹具旋转的第二旋转电机，所述驱动电机和第二旋转电机分别与控制装置电连接。

采用上述技术方案，当需要进行鞋底削边时，首先，将待加工的鞋底放置在固定夹具上，然后启动第一旋转电机，使得砂轮开始工作，然后通过控制装置控制驱动电机带动滑动杆滑动至合适位置，使得鞋底边缘与砂轮处于相切状态，然后通过控制第二旋转电机带动固定夹具进行旋转，同时通过驱动电机带动滑动杆在竖直方向滑动，使得鞋底边缘位置始终与砂轮表面相切，同时，在控制装置中预先根据鞋底的形状设置好鞋底的运动轨迹，这样就可以保证本设备对鞋底的切削工作保持角度稳定、切削深度固定、能够精准、均匀地切削鞋底边缘。

本实用新型的进一步设置：所述固定夹具可拆卸式连接于滑动杆，所述固定夹具上设有定位槽，所述定位槽的深度小于鞋底的厚度，所述定位槽与鞋底的横截面形状大小相适配。

采用上述技术方案，由于固定夹具可拆卸式连接于滑动杆，工作人员可根据需要加工的鞋底的形状不同使用不同的固定夹具，大大提高本设备的适用范围，同时，由于定位槽的深度小于鞋底的厚度，可以保证砂轮可以顺利切削鞋底的边缘。

本实用新型的进一步设置：所述定位槽内壁设有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈上设有防滑纹，所述防滑纹均匀分布于橡胶垫圈表面。

采用上述技术方案，由于定位槽内壁设有橡胶垫圈，橡胶垫圈具有较大的摩擦系数，可以加强定位槽与鞋底之间的摩擦力，进一步保证鞋底稳定地固定在定位槽内，同时，由于橡胶垫圈上设有防滑纹，且防滑纹均匀分布于橡胶垫圈表面，可以进一步提高鞋底固定在定位槽内的稳定性。

本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有铰链基座、铰链连接于铰链基座的连接杆和用于驱动连接杆在铰链基座上旋转的伺服电机，所述砂轮固定连接于连接杆，所述连接杆的运动轨迹所在平面与鞋底所在平面垂直。

采用上述技术方案，由于连接杆的运动轨迹所在平面与鞋底所在平面垂直，工作人员可根据需要在鞋底边缘切削的角度不同，调整砂轮的位置，从而保证本设备的切削角度达到加工需求。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种鞋用砂轮削边机的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种鞋用砂轮削边机中固定夹具的结构示意图。