[实用新型]一种鞋用砂轮削边机

权利要求书

1.一种鞋用砂轮削边机，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的砂轮、用于驱动砂轮运动的第一旋转电机、用于固定鞋底的固定装置和用于控制固定装置位置变换的控制装置，所述固定装置包括固定连接于设备基座的固定杆、滑动连接于固定杆的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向滑动的驱动电机、连接于滑动杆的固定夹具和用于驱动固定夹具旋转的第二旋转电机，所述驱动电机和第二旋转电机分别与控制装置电连接。

2.按照权利要求1所述的一种鞋用砂轮削边机，其特征在于：所述固定夹具可拆卸式连接于滑动杆，所述固定夹具上设有定位槽，所述定位槽的深度小于鞋底的厚度，所述定位槽与鞋底的横截面形状大小相适配。

3.按照权利要求2所述的一种鞋用砂轮削边机，其特征在于：所述定位槽内壁设有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈上设有防滑纹，所述防滑纹均匀分布于橡胶垫圈表面。

4.按照权利要求1所述的一种鞋用砂轮削边机，其特征在于：所述设备基座上设有铰链基座、铰链连接于铰链基座的连接杆和用于驱动连接杆在铰链基座上旋转的伺服电机，所述砂轮固定连接于连接杆，所述连接杆的运动轨迹所在平面与鞋底所在平面垂直。