[实用新型]一种机器人工业用零部件夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人工业用零部件夹具，包括承载底座、固定式夹台和移动式夹台；承载底座上表面垂直固定有多处承载筋；两处固定式夹台通过多处承载筋对称固定于承载底座的上方，固定式夹台一端固定有第一定位夹座，第一定位夹座下方设置有一处第一定位凹槽，固定式夹台远离第一定位凹槽的另一端内侧固定有两处滑轨，固定式夹台远离第一定位凹槽的另一端外侧连接有紧固顶丝；移动式夹台限位于固定式夹台的滑轨上，移动式夹台远离第一定位夹座一端固定有第二定位夹座，第二定位夹座下方设置有第二定位凹槽。本实用新型主要用于辅助管状机器人零部件的组装或对接固定，其操作简单，夹持迅速，固定效果好，使用灵活性高，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为一种机器人工业用零部件夹具。

背景技术

在当代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现在，机器人已普遍应用于人们的日常生活中。

目前的机器人的管状零部件的夹具在夹持时需要对其多方位以及多角度进行夹持，其操作繁琐，导致零部件在组装或对接完成后拆卸不便，使得整体的工作效率较低。为了解决上述问题，从而提出了一种机器人工业用零部件夹具。

发明内容

本实用新型提出一种机器人工业用零部件夹具，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人工业用零部件夹具，包括：

承载底座，所述承载底座的下表面粘接固定有防滑垫，其中防滑垫用于增加承载底座下表面的摩擦力，以此保证其使用时的可靠性，所述承载底座的上表面垂直固定有多处承载筋，其中承载筋用于固定式夹台的承载及支撑；

两处固定式夹台，两处所述固定式夹台通过多处承载筋对称固定于承载底座的上方，所述固定式夹台的一端固定有第一定位夹座，其中第一定位夹座用于机器人中管状零部件一端的夹持固定，所述第一定位夹座下方的正中间设置有一处第一定位凹槽，其中第一定位凹槽用于机器人中管状零部件底部的定位，所述固定式夹台远离第一定位凹槽的另一端内侧固定有两处滑轨，其中滑轨用于移动式夹台的移动，所述固定式夹台远离第一定位凹槽的另一端外侧连接有紧固顶丝，其中紧固顶丝用于移动式夹台的紧固；

两处移动式夹台，两处所述移动式夹台分别限位于两处固定式夹台的滑轨上，所述移动式夹台远离第一定位夹座的一端固定有第二定位夹座，其中第二定位凹槽用于机器人中管状零部件另一端的夹持固定，所述第二定位夹座下方的正中间设置有第二定位凹槽，其中第二定位凹槽用于机器人中管状零部件底部的定位。

优选的，所述第一定位夹座的正上方垂直连接有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆的下方端头水平固定有第一夹板。旋转第一升降丝杆，在螺纹的啮合作用下，可带动第一夹板将机器人中管状零部件进行夹持固定，其可以夹持不同口径的管状零部件，其具有良好的应用灵活性。

优选的，所述第二定位夹座的正上方垂直连接有第二升降丝杆，所述第二升降丝杆的下方端头水平固定有第二夹板。旋转第二升降丝杆，在螺纹的啮合作用下，可带动第二夹板将机器人中管状零部件进行夹持固定，其可以夹持不同口径的管状零部件，其具有良好的应用灵活性。

优选的，所述第一定位夹座的大小及组成结构与第二定位夹座的大小及组成结构完全相同。第一定位夹座和第二定位夹座分别用于机器人中管状零部件两端的夹持固定。

优选的，所述第一定位凹槽的所在位置与第二定位凹槽的所在位置相对应；其中，第一定位凹槽以及第二定位凹槽均为三角凹槽。机器人中管状零部件的底部限位于第一定位凹槽内以及第二定位凹槽内后，可将管状零部件的底部进行定位。