[实用新型]一种机器人工业用零部件夹具有效
| 申请号： | 202121185433.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215093141U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 施天娇;张振达;王鸿斌;黄旭东;刘志宣;宋彦 | 申请（专利权）人： | 武汉市绘新科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 430050 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工业 零部件 夹具 | ||
1.一种机器人工业用零部件夹具，其特征在于，包括：
承载底座(1)，所述承载底座(1)的下表面粘接固定有防滑垫(11)，所述承载底座(1)的上表面垂直固定有多处承载筋(12)；
两处固定式夹台(2)，两处所述固定式夹台(2)通过多处承载筋(12)对称固定于承载底座(1)的上方，所述固定式夹台(2)的一端固定有第一定位夹座(21)，所述第一定位夹座(21)下方的正中间设置有一处第一定位凹槽(22)，所述固定式夹台(2)远离第一定位凹槽(22)的另一端内侧固定有两处滑轨(23)，所述固定式夹台(2)远离第一定位凹槽(22)的另一端外侧连接有紧固顶丝(24)；
两处移动式夹台(3)，两处所述移动式夹台(3)分别限位于两处固定式夹台(2)的滑轨(23)上，所述移动式夹台(3)远离第一定位夹座(21)的一端固定有第二定位夹座(31)，所述第二定位夹座(31)下方的正中间设置有第二定位凹槽(32)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工业用零部件夹具，其特征在于，所述第一定位夹座(21)的正上方垂直连接有第一升降丝杆(211)，所述第一升降丝杆(211)的下方端头水平固定有第一夹板(212)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工业用零部件夹具，其特征在于，所述第二定位夹座(31)的正上方垂直连接有第二升降丝杆(311)，所述第二升降丝杆(311)的下方端头水平固定有第二夹板(312)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人工业用零部件夹具，其特征在于，所述第一定位夹座(21)的大小及组成结构与第二定位夹座(31)的大小及组成结构完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工业用零部件夹具，其特征在于，所述第一定位凹槽(22)的所在位置与第二定位凹槽(32)的所在位置相对应；其中，第一定位凹槽(22)以及第二定位凹槽(32)均为三角凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种机器人工业用零部件夹具，其特征在于，所述紧固顶丝(24)的杆头可贯穿固定式夹台(2)与移动式夹台(3)相接触。
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