[实用新型]一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置

说明书

本实用新型公开了一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，属于管道机器人技术领域，其包括支架，所述支架内壁的正面与电机的背面搭接，所述电机的正面与连接板的正面通过螺钉固定连接，所述连接板的右侧面通过螺钉与支架内壁的右侧面固定连接。该可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，通过设置电机、定位转盘、活动转盘和固定座，与其表面接触会出现滑动，保持线缆缠绕时处于收紧状态，同时配合驱动轴转动下以支架左右两侧形成良好的支撑点，使其相互配合下，保持转动过程中的稳定性，能够极大的保障收卷过程中的卷线紧实度以及效率，实现巡检机器人的自主收线及放线工作，在较为极端的环境下适应性得到极大的提升。

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，具体为一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置。

背景技术

在燃气输送管道中，燃气未央分输站之前采用的传统人工巡检模式，存在漏检误判、巡检不到位、检测准确度不高等行业痛点问题，现采用先进的 ACR防爆巡检机器人加智能巡检机器人系统，一台机器人可满足全站24小时全天候巡检需求，能够替代人工视觉、嗅觉和听觉，机器人可发现并检测到50ppm气体泄露，及时发现“跑、冒、滴、漏”、异声异响、异味异热等安全隐患，使得巡检工作更加的简单高效、智能安全，加速无人值守化的进程，目前的管道巡检机器人大多采用无线方式进行控制及信息传输，对于深埋地下的管路和一些有着较强干扰以及信号较差的位置使用，仍旧采用线缆连接的方式更为稳定可靠，然而目前采用机器人运动过程中控制端不断给出线缆的方式，使其在多个弯道后极易出现拉拽的情况，影响检测过程的便捷性，对距离有着限制，故而需要一种结构简单的线缆收卷组件加装到机器人中。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，解决了管道巡检机器人对于深埋地下的管路和一些有着较强干扰以及信号较差的位置使用，仍旧采用线缆连接的方式更为稳定可靠，然而目前采用机器人运动过程中控制端不断给出线缆的方式，使其在多个弯道后极易出现拉拽的情况，影响检测过程的便捷性，对距离有着限制，故而需要一种结构简单的线缆收卷组件加装到机器人中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，包括支架，所述支架内壁的正面与电机的背面搭接，所述电机的正面与连接板的正面通过螺钉固定连接，所述连接板的右侧面通过螺钉与支架内壁的右侧面固定连接，所述电机的输出轴通过轴承卡接在防护盒内壁的正面，所述防护盒的右侧面与固定座的左侧面固定连接，所述固定座的右侧面与支架内壁的右侧面固定连接，所述电机的输出轴卡接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的右侧面与驱动杆的左端固定连接，驱动轴的表面通过轴承卡接在固定座的内壁，所述驱动轴的表面通过滑套卡接在防护盒内壁的右侧面，所述驱动轴的表面与定位转盘的内壁固定连接，所述驱动轴的表面与活动转盘的内壁固定连接，所述支架的右侧面与卡架的左侧面固定连接，所述卡架的右侧面与定位轴的左端卡接，所述定位轴的表面通过卡套卡接有定位架，所述定位架的背面与定位套的正面固定连接，所述定位架的正面开设有滑孔，所述滑孔内壁的左右两侧面均通过销轴与两个滑轮的左右两侧面活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位轴的表面开设有滑槽，所述滑槽与定位架下表面设置的卡套内壁相互嵌合。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位转盘和活动转盘的左侧面均开设有若干个观察孔，所述防护盒的左侧面设置有卡位门板。

作为本实用新型的进一步方案：所述支架内壁的正面开设有若干个安装孔，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位套的上表面设置有耐磨护圈，所述定位架的背面设置有三角支板。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位转盘与活动转盘的相对面与若干个加强杆的两端通过通过轴承卡接，若干个加强杆均匀设置在驱动轴的四周。