[实用新型]一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置

权利要求书

1.一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内壁的正面与电机(2)的背面搭接，所述电机(2)的正面与连接板(3)的正面通过螺钉固定连接，所述连接板(3)的右侧面通过螺钉与支架(1)内壁的右侧面固定连接，所述电机(2)的输出轴通过轴承卡接在防护盒(5)内壁的正面，所述防护盒(5)的右侧面与固定座(4)的左侧面固定连接，所述固定座(4)的右侧面与支架(1)内壁的右侧面固定连接，所述电机(2)的输出轴卡接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的表面与从动齿轮(7)相啮合，所述从动齿轮(7)的右侧面与驱动杆的左端固定连接，驱动轴(8)的表面通过轴承卡接在固定座(4)的内壁，所述驱动轴(8)的表面通过滑套卡接在防护盒(5)内壁的右侧面，所述驱动轴(8)的表面与定位转盘(9)的内壁固定连接，所述驱动轴(8)的表面与活动转盘(10)的内壁固定连接，所述支架(1)的右侧面与卡架(11)的左侧面固定连接，所述卡架(11)的右侧面与定位轴(12)的左端卡接，所述定位轴(12)的表面通过卡套卡接有定位架(13)，所述定位架(13)的背面与定位套(14)的正面固定连接，所述定位架(13)的正面开设有滑孔(15)，所述滑孔(15)内壁的左右两侧面均通过销轴与两个滑轮(16)的左右两侧面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位轴(12)的表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)与定位架(13)下表面设置的卡套内壁相互嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位转盘(9)和活动转盘(10)的左侧面均开设有若干个观察孔(18)，所述防护盒(5)的左侧面设置有卡位门板。

4.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述支架(1)内壁的正面开设有若干个安装孔(19)，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(7)均为锥形齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位套(14)的上表面设置有耐磨护圈，所述定位架(13)的背面设置有三角支板。

6.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位转盘(9)与活动转盘(10)的相对面与若干个加强杆(20)的两端通过通过轴承卡接，若干个加强杆(20)均匀设置在驱动轴(8)的四周。