[实用新型]一种高空涂装爬壁机器人

说明书

本实用新型涉及一种高空涂装爬壁机器人，包括前端和前端分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴的支撑箱体，固设于所述第一传动轴的两端端部的主动齿轮，固设于所述第二传动轴的两端端部的从动齿轮，与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接的履带，驱动所述主动齿轮转动的驱动件，均匀布设在所述履带的外表面的气动吸盘组件，固设于所述支撑箱体的前侧且出料口垂直于待涂装面的涂装喷头以及固设于所述支撑箱体的底部的加热管；本实用新型通过在支撑箱体的底部设置加热管，其可以在涂装的过程中同步对涂层进行烘干，从而可以保证涂层的品质。

技术领域

本实用新型涉及涂装自动化技术领域，尤其是涉及一种高空涂装爬壁机器人。

背景技术

爬壁机器人是指可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。

但是现有的高空涂装爬壁机器人只具备单一的喷涂功能，涂覆之后的漆料层需依靠自然风力进行干燥，在干燥过程中空气中的灰尘等颗粒物容易沾附在涂层的表面，从而会降低涂层的品质。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的高空涂装爬壁机器人。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种高空涂装爬壁机器人，包括：

支撑箱体：其前端和前端分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴；

主动齿轮：固设于所述第一传动轴的两端端部；

从动齿轮：固设于所述第二传动轴的两端端部；

履带：与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接；

驱动件：驱动所述主动齿轮转动；

气动吸盘组件：设有若干个，且均匀布设在所述履带的外表面；

涂装喷头：固设于所述支撑箱体的前侧，其出料口垂直于待涂装面；

以及，加热管：固设于所述支撑箱体的底部，且设有若干个，在喷涂过程中同步对涂层进行烘干。

优选的，所述气动吸盘组件包括与所述履带固定连接的气动吸盘以及真空发生器，所述真空发生器与所述气动吸盘固定连接。

优选的，所述支撑箱体的顶部安装有储料箱，所述储料箱通过输料管与所述涂装喷头相连通。

优选的，所述支撑箱体的前侧面安装有固定支架，其与所述涂装喷头的外侧壁螺纹连接。

优选的，所述支撑箱体的底部固设有烘干箱，所述加热管且沿机器人的运动方向等间隔分布在所述烘干箱内。

优选的，还包括除尘辊，其通过安装架转动连接在所述支撑箱体的前侧，在涂装前对待涂装面进行除尘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在支撑箱体的底部设置加热管，其可以在涂装的过程中同步对涂层进行烘干，从而可以避免涂层中混入过多的灰尘和杂质，进而可以保证涂层的品质；同时，本装置结构简单，操作方便，易于推广使用。

2、本实用新型通过设置除尘辊，其可以待涂装面涂装之前对其进行除尘清洁处理，从而可以进一步提高涂层的品质。

附图说明