[实用新型]一种高空涂装爬壁机器人有效
| 申请号： | 202121172529.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215390310U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李亚威;牛德仲;朱琨;马德良 | 申请（专利权）人： | 徐州融创新材料技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05D3/02;B08B1/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 郭永 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高空 涂装爬壁 机器人 | ||
1.一种高空涂装爬壁机器人，其特征在于：包括：
支撑箱体：其前端和前端分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴；
主动齿轮：固设于所述第一传动轴的两端端部；
从动齿轮：固设于所述第二传动轴的两端端部；
履带：与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接；
驱动件：驱动所述主动齿轮转动；
气动吸盘组件：设有若干个，且均匀布设在所述履带的外表面；
涂装喷头：固设于所述支撑箱体的前侧，其出料口垂直于待涂装面；
以及，加热管：固设于所述支撑箱体的底部，且设有若干个，在喷涂过程中同步对涂层进行烘干。
2.根据权利要求1所述的一种高空涂装爬壁机器人，其特征在于：所述气动吸盘组件包括与所述履带固定连接的气动吸盘以及真空发生器，所述真空发生器与所述气动吸盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高空涂装爬壁机器人，其特征在于：所述支撑箱体的顶部安装有储料箱，所述储料箱通过输料管与所述涂装喷头相连通。
4.据权利要求3所述的一种高空涂装爬壁机器人，其特征在于：所述支撑箱体的前侧面安装有固定支架，其与所述涂装喷头的外侧壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种高空涂装爬壁机器人，其特征在于：所述支撑箱体的底部固设有烘干箱，所述加热管且沿机器人的运动方向等间隔分布在所述烘干箱内。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种高空涂装爬壁机器人，其特征在于：还包括除尘辊，其通过安装架转动连接在所述支撑箱体的前侧，在涂装前对待涂装面进行除尘。
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