[实用新型]一种用于喷胶机器人的自动清洁装置

说明书

本实用新型的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，包括喷胶机器人，喷胶枪嘴，空气吹扫枪，气管，控制系统，空气过滤器，空气压缩机；喷胶枪嘴设置在喷胶机器人上；空气吹扫枪与气管连接，控制系统、空气过滤器均连接在气管之间，气管末端连接有空气压缩机；空气吹扫枪对准喷胶枪嘴，空气吹扫枪喷射出的压缩空气与喷胶枪嘴垂直，实现对喷胶枪嘴的吹扫清洁；空压机、空气过滤器、控制系统、空气吹扫枪由气管连接成一个整体，实现对喷胶枪嘴的吹扫清洁。采用二级过滤压缩空气，除去压缩空气中夹带的尘埃颗粒和水分，保证送入压缩空气洁净度高；通过PLC程序控制电磁阀通断进行周期性的吹扫清洁，从而避免压缩空气持续吹扫，导致能源浪费。

技术领域

本实用新型涉及自动清洁技术领域，更具体的，涉及一种用于喷胶机器人的自动清洁装置。

背景技术

随着工业机器人不断普及，汽车行业逐步应用喷涂机器人，喷胶机器人等代替人工。汽车行业的产品车需喷底部胶、焊缝胶、裙边胶，相应的需增加底部胶机器人(UBS)、焊缝胶机器人(UBC)、裙边胶机器人(RPP)等机器人。

裙边胶是使用RPP机器人进行喷胶，裙边胶机器人在连续喷胶多台产品车时，容易产生枪嘴积胶现象，需停线人工使用擦净布进行枪嘴清洁；裙边胶机器人积胶会导致胶扇幅不成型，影响喷涂质量；来自某汽车厂的数据显示，裙边胶机器人每喷十台产品车需停线6min人工清洁喷胶枪嘴，且人工清洁存在不到位的风险，会影响喷涂质量导致汽车不能按时交付，裙边胶机器人的喷胶枪嘴积胶会导致返工，需人工擦拭车身15min后重新喷涂，最终导致汽车厂人工成本、材料成本上升，车辆喷涂质量问题频出，汽车不能按时交付需要支付违约金。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，包括喷胶机器人，喷胶枪嘴，空气吹扫枪，气管，控制系统，空气过滤器，空气压缩机；

所述喷胶枪嘴设置在所述喷胶机器人上；

所述空气吹扫枪与所述气管连接，所述控制系统连接在所述气管之间，所述空气过滤器连接在所述气管之间，所述气管末端连接有所述空气压缩机；

所述空气吹扫枪对准所述喷胶枪嘴，所述空气吹扫枪喷射出的压缩空气与所述喷胶枪嘴垂直，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁；

所述空气压缩机、所述空气过滤器、所述控制系统、所述空气吹扫枪由所述气管依次连接成一个整体，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁。

进一步地，所述空气吹扫枪包括空气吹扫枪嘴，空气吹扫枪管，过滤腔室，空气过滤网，快速接头；

所述空气吹扫枪嘴连接在所述空气吹扫枪管上，所述空气吹扫枪管与所述过滤腔室连接，所述过滤腔室内设有所述空气过滤网，所述快速接头与所述过滤腔室相邻，位于所述过滤腔室的后方，可实现所述空气吹扫枪与所述气管的快速拆接。

进一步地，所述过滤腔室为可拆卸结构，所述空气过滤网边缘设有至少1 个通孔，所述过滤腔室内设有与所述通孔数量和位置适配的螺纹孔。

进一步地，所述可拆卸结构为螺纹连接结构，所述空气过滤网边缘设有4 个通孔，所述过滤腔室内对应位置设有4个与所述通孔适配的螺纹孔，所述空气过滤网通过4个与所述通孔和所述螺纹孔尺寸均适配的螺钉固定在所述过滤腔室内。

进一步地，所述空气过滤网边缘材料为不锈钢。

进一步地，所述控制系统包括电磁阀，PLC可编程控制器；

所述PLC可编程控制器通过编写程序可控制所述电磁阀的开关，可实现所述空气吹扫枪间断周期性吹扫。

进一步地，所述空气过滤器内置筒状网眼过滤芯。

进一步地，所述气管由不锈钢材料制成；