[实用新型]一种用于喷胶机器人的自动清洁装置

权利要求书

1.一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，包括喷胶机器人，喷胶枪嘴，空气吹扫枪，气管，控制系统，空气过滤器，空气压缩机；

所述喷胶枪嘴设置在所述喷胶机器人上；

所述空气吹扫枪与所述气管连接，所述控制系统连接在所述气管之间，所述空气过滤器连接在所述气管之间，所述气管末端连接有所述空气压缩机；

所述空气吹扫枪对准所述喷胶枪嘴，所述空气吹扫枪喷射出的压缩空气与所述喷胶枪嘴垂直，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁；

所述空气压缩机、所述空气过滤器、所述控制系统、所述空气吹扫枪由所述气管依次连接成一个整体，实现对所述喷胶枪嘴的吹扫清洁。

2.如权利要求1所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述空气吹扫枪包括空气吹扫枪嘴，空气吹扫枪管，过滤腔室，空气过滤网，快速接头；

所述空气吹扫枪嘴连接在所述空气吹扫枪管上，所述空气吹扫枪管与所述过滤腔室连接，所述过滤腔室内设有所述空气过滤网，所述快速接头与所述过滤腔室相邻，位于所述过滤腔室的后方，可实现所述空气吹扫枪与所述气管的快速拆接。

3.如权利要求2所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述过滤腔室为可拆卸结构，所述空气过滤网边缘设有至少1个通孔，所述过滤腔室内设有与所述通孔数量和位置适配的螺纹孔。

4.如权利要求3所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述可拆卸结构为螺纹连接结构，所述空气过滤网边缘设有4个通孔，所述过滤腔室内对应位置设有4个与所述通孔适配的螺纹孔，所述空气过滤网通过4个与所述通孔和所述螺纹孔尺寸均适配的螺钉固定在所述过滤腔室内。

5.如权利要求4所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述空气过滤网边缘材料为不锈钢。

6.如权利要求1所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述控制系统包括电磁阀，PLC可编程控制器；

所述PLC可编程控制器通过编写程序可控制所述电磁阀的开关，可实现所述空气吹扫枪间断周期性吹扫。

7.如权利要求1所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述空气过滤器内置筒状网眼过滤芯。

8.如权利要求1所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述气管由不锈钢材料制成；

所述空气压缩机提供的压缩空气压力是6公斤。

9.如权利要求2所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述空气吹扫枪由不锈钢材料制成，所述空气吹扫枪管与所述空气吹扫枪嘴由圆弧过渡连接。

10.如权利要求1所述的一种用于喷胶机器人的自动清洁装置，其特征在于，

所述喷胶机器人为6轴联动机器人，可实现360°全方位旋转。