[实用新型]一种电机堵转检测电路和智能门锁

权利要求书

1.一种电机堵转检测电路，其特征在于，包括串联在电机驱动模块中的采样模块(1)以及放大控制模块(2)，所述采样模块(1)包括阻值为毫欧级的采样电阻；

所述采样模块(1)用于获取所述电机驱动模块中的采样电压；

所述放大控制模块(2)用于将所述采样电压进行放大，并将放大后的采样电压与预设电压范围比较，确定所述电机是否发生堵转。

2.如权利要求1所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述放大控制模块(2)包括运算放大器U2和MCU单元，所述运算放大器U2的正输入端连接采样电阻R1的一端，所述运算放大器U2的负输入端并联第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端，所述采样电阻R1的另一端和所述第二电阻R2的另一端均接地，所述运算放大器U2的输出端连接所述第三电阻R3的另一端和所述MCU单元的采样引脚。

3.如权利要求2所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述放大控制模块(2)还包括第四电阻R4和第六电容C6，所述运算放大器U2的输出端连接所述第四电阻R4的一端，所述第四电阻R4的另一端和所述第六电容C6的一端均连接所述MCU单元的采样引脚，所述第六电容C6的另一端接地。

4.如权利要求2所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述放大控制模块(2)还包括第五电容C5，所述运算放大器U2的正电源引脚连接电源电压VCC和所述第五电容C5的一端，所述第五电容C5的另一端接地。

5.如权利要求1所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述采样电阻的阻值范围为1-1000mΩ±1％。

6.如权利要求1所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述电机堵转检测电路还包括电机驱动模块(3)，所述电机驱动模块(3)包括驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的INA引脚和INB引脚分别连接第一控制信号INA和第二控制信号INB，所述驱动芯片U1的VDD引脚连接器件电压VDD，所述驱动芯片U1的OUTA引脚和OUTB引脚分别连接电机MT1的两端，所述驱动芯片U1的PGND引脚输出驱动电流。

7.如权利要求6所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述电机驱动模块(3)还包括连接所述驱动芯片U1的电源引脚的滤波电容，所述滤波电容用于对所述电源进行滤波。

8.如权利要求7所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述滤波电容包括第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，所述驱动芯片U1的VCC引脚连接第一电容C1的一端和电源电压VCC，所述驱动芯片U1的VDD引脚连接所述第二电容C2的一端和所述第三电容C3的一端，所述第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端和第三电容C3的另一端均接地。

9.如权利要求6所述的电机堵转检测电路，其特征在于，所述电机驱动模块(3)还包括第四电容C4，所述第四电容C4的两端分别连接所述驱动芯片U1的OUTA引脚和OUTB引脚，所述第四电容C4用于钳位保护所述电机。

10.一种智能门锁，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电机堵转检测电路。