[实用新型]多工位检测机构

说明书

本实用新型提供一种多工位检测机构，包括：检测装置和将物料在所述多工位检测机构的多个工位之间移送的移料机构；所述检测装置包括三维检测机构和二维检测机构，所述三维检测机构包括激光线扫装置用于检测物料的三维立体参数，所述二维检测机构包括相机用于检测物料的平面参数，所述相机包括自动调焦装置以及连接横移手柄；所述工位包括用于实现三维检测物料摆放的第一工位和用于二维检测物料摆放的第二工位，所述第一工位包括用大理石制作台面的三维检测平台，所述第二工位包括表面设置背光平板的二维检测平台；该多工位检测机构用于对物料的二维参数和三维参数实现全面检测，可实现平面度、高度、轮廓度、直径、长度等参数的检测。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机器人技术领域，特别是用于机加工件自动检测的检测机构，具体为一种多工位检测机构。

背景技术

工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，已经被广泛的应用于机械制造、交通运输、流水线生产等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。工业机器人技术作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。针对某些物料特定的检测要求，现有技术缺乏系统的、自动化程度高的检测设备，现有设备检测一般为人工放置物料，或单个检测设备(如镜头或线扫设备)位于固定位置，通过被检测物品移动至特定位置后进行单一检测任务。

为此，有必要提供一种多工位自动检测装置，实现对机加工件二维、三维参数一次完成检测，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于机加工件自动检测的多工位检测机构，采用多个工位并配合多种检测装置，实现多参数自动检测，同时保证检测时达到每种检测需要的检测条件。

本实用新型的技术方案如下：一种多工位检测机构，包括：检测装置和将物料在所述多工位检测机构的多个工位之间移送的移料机构；

所述检测装置包括三维检测机构和二维检测机构，所述三维检测机构包括激光线扫装置用于检测物料的三维立体参数，所述二维检测机构包括相机用于检测物料的平面参数，所述相机包括自动调焦装置以及连接横移手柄；

所述工位包括用于实现三维检测物料摆放的第一工位和用于二维检测物料摆放的第二工位，所述第一工位包括用大理石制作台面的三维检测平台，所述第二工位包括表面设置背光平板的二维检测平台。

进一步地，所述工位还包括用于检测后物料暂时存放的第三工位，所述移料机构安装有三个夹爪，所述移料机构包括同时驱动三个所述夹爪左右移动的左右移动组件和上下移动的上下移动组件，所述检测装置还包括分别驱动所述激光线扫装置和所述相机前后移动的前后移动组件。

进一步地，所述三维检测机构包括沿前后方向延伸的长条形的第一安装支架，所述第一安装支架顶部平面上沿其长度方向设置第四滑轨，所述第四滑轨远离所述第一工位的一端设置第四电机，所述第四电机驱动第四滑块在所述第四滑轨上移动，所述第四滑块上方连接滑动安装支板，所述滑动安装支板的前表面连接横卧的T型安装板，所述T型安装板的一端向前伸出所述第四滑轨，并在伸出位置板件的下表面安装所述激光线扫装置。

进一步地，所述T型安装板的下部板件通过辅助连接垫板与所述滑动安装支板连接，上部板件通过L型辅助连接板与所述滑动安装支板连接。

进一步地，所述第四滑轨上设置前后限位装置，用于控制所述激光线扫装置前后移动的最大距离。

进一步地，所述第一安装支架底部包括设置有螺钉安装孔的安装底板，所述第一工位还包括用于支撑所述三维检测平台的三维检测底座，所述三维检测底座底部包括设置有螺钉安装孔的安装底板。