[实用新型]多工位检测机构

权利要求书

1.一种多工位检测机构，其特征在于，包括：检测装置和将物料在所述多工位检测机构的多个工位之间移送的移料机构；

所述检测装置包括三维检测机构和二维检测机构，所述三维检测机构包括激光线扫装置用于检测物料的三维立体参数，所述二维检测机构包括相机用于检测物料的平面参数，所述相机包括自动调焦装置以及连接横移手柄；

所述工位包括用于实现三维检测物料摆放的第一工位和用于二维检测物料摆放的第二工位，所述第一工位包括用大理石制作台面的三维检测平台，所述第二工位包括表面设置背光平板的二维检测平台。

2.根据权利要求1所述的多工位检测机构，其特征在于，所述工位还包括用于检测后物料暂时存放的第三工位，所述移料机构安装有三个夹爪，所述移料机构包括同时驱动三个所述夹爪左右移动的左右移动组件和上下移动的上下移动组件，所述检测装置还包括分别驱动所述激光线扫装置和所述相机前后移动的前后移动组件。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的多工位检测机构，其特征在于，所述三维检测机构包括沿前后方向延伸的长条形的第一安装支架，所述第一安装支架顶部平面上沿其长度方向设置第四滑轨，所述第四滑轨远离所述第一工位的一端设置第四电机，所述第四电机驱动第四滑块在所述第四滑轨上移动，所述第四滑块上方连接滑动安装支板，所述滑动安装支板的前表面连接横卧的T型安装板，所述T型安装板的一端向前伸出所述第四滑轨，并在伸出位置板件的下表面安装所述激光线扫装置。

4.根据权利要求3所述的多工位检测机构，其特征在于，所述T型安装板的下部板件通过辅助连接垫板与所述滑动安装支板连接，上部板件通过L型辅助连接板与所述滑动安装支板连接。

5.根据权利要求3所述的多工位检测机构，其特征在于，所述第四滑轨上设置前后限位装置，用于控制所述激光线扫装置前后移动的最大距离。

6.根据权利要求3所述的多工位检测机构，其特征在于，所述第一安装支架底部包括设置有螺钉安装孔的安装底板，所述第一工位还包括用于支撑所述三维检测平台的三维检测底座，所述三维检测底座底部包括设置有螺钉安装孔的安装底板。

7.根据权利要求1-2、4-6任意一项所述的多工位检测机构，其特征在于，所述二维检测机构包括第二安装支架，所述第二安装支架包括四条支腿，前后相对的两条支腿之间分别设置左滑轨和右滑轨，在其中一侧的滑轨后部设置第五电机，两条滑轨上分别连接滑块，两侧的滑块之间连接滑动底座，所述滑动底座连接相机。

8.根据权利要求7所述的多工位检测机构，其特征在于，所述滑动底座上连接立板，所述立板的前部连接相机安装板，所述立板和相机安装板之间连接横移手柄及相应的横移机构。

9.根据权利要求8所述的多工位检测机构，其特征在于，所述相机安装板为L型板，向远离所述滑动底座伸出的一端形状与相机的安装部位适配，所述相机的安装部位采用板状结构固定连接在所述相机安装板上方。

10.根据权利要求7所述的多工位检测机构，其特征在于，所述第二安装支架的四个支腿分别连接设置有螺钉安装孔的安装底板，所述第二工位还包括用于支撑所述二维检测平台的二维检测底座，所述二维检测底座底部包括设置有螺钉安装孔的安装底板。