[实用新型]移料机构

说明书

本实用新型提供一种移料机构，包括：用于安装夹爪的第一安装板组件、驱动所述夹爪左右移动的左右移动组件、驱动所述夹爪上下移动的上下移动组件、以及用于夹取物料时缓冲所述夹爪与所述物料的撞击的缓冲组件；所述缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱以及设置在二者之间的第三滑轨，所述夹爪包括L型安装板和连接在所述L型安装板前部下表面的爪部，所述L型安装板的后侧连接所述第一缓冲柱和所述第二缓冲柱，并通过滑块连接所述第三滑轨，所述第三滑轨提供所述夹爪上下缓冲运动的轨道；通过两个缓冲柱的作用，使得夹爪沿第三滑轨产生缓冲运动，保护物料不受损坏，实现快速、无损伤的物料夹取过程。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机器人技术领域，特别是用于机加工件自动检测的物料抓取机械手，具体为一种移料机构。

背景技术

工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，已经被广泛的应用于机械制造、交通运输、流水线生产等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。工业机器人技术作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。针对某些物料特定的检测要求，现有技术缺乏系统的、自动化程度高的检测设备，现有设备检测一般为人工放置物料，或单个检测设备(如镜头或线扫设备)位于固定位置，通过被检测物品移动至特定位置后进行单一检测任务。

为此，有必要提供一种多工位自动检测装置，并配合自动移料机构，本机构用于工业自动化机器人领域，本机构用到的机械手抓取装置用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于机加工件自动检测的移料机构，采用多个夹爪同时在不同工作台面之间抓取产品，进行多种检测一次完成，利用气缸的高度调节抓取物料，同时保证检测时需要的统一平面度要求，以及夹取过程中解决夹爪与产品的缓冲问题。

本实用新型的技术方案如下：一种移料机构，包括：用于安装夹爪的第一安装板组件、驱动所述夹爪左右移动的左右移动组件、驱动所述夹爪上下移动的上下移动组件、以及用于夹取物料时缓冲所述夹爪与所述物料的撞击的缓冲组件；所述缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱以及设置在二者之间的第三滑轨，所述夹爪包括L型安装板和连接在所述L型安装板前部下表面的爪部，所述L型安装板的后侧连接所述第一缓冲柱和所述第二缓冲柱，并通过滑块连接所述第三滑轨，所述第三滑轨提供所述夹爪上下缓冲运动的轨道。

进一步地，所述L型安装板的90°夹角的区域朝上、朝前设置，所述90°夹角之间设置三角板加强所述L型安装板的横向板和竖向板之间的连接。

进一步地，所述夹爪包括连接在所述L型安装板下表面的电驱动件，通过所述电驱动件连接底部的爪部。

进一步地，所述移料机构包括三个所述夹爪，并排连接在第一安装板组件的一整块支板的前表面。

进一步地，每个所述夹爪包括前后两个爪部。

进一步地，所述第一缓冲柱和所述第二缓冲柱内设置缓冲弹簧。

进一步地，所述左右移动组件包括第一滑轨、以及受第一电机驱动在所述第一滑轨上滑动的第一滑块。

进一步地，所述上下移动组件包括驱动第二滑块沿第二滑轨上下移动的顶升气缸。

进一步地，所述第一安装板组件包括用于所述移料机构安装的底板、连接所述第一滑块的支座、连接所述第二滑块的支板、以及连接所述顶升气缸的输出轴的顶升板，所述第一滑轨安装在所述底板上，所述第二滑轨连接在所述支座的前表面，所述支板用于支撑连接所述夹爪。