[实用新型]移料机构

权利要求书

1.一种移料机构，其特征在于，包括：用于安装夹爪的第一安装板组件、驱动所述夹爪左右移动的左右移动组件、驱动所述夹爪上下移动的上下移动组件、以及用于夹取物料时缓冲所述夹爪与所述物料的撞击的缓冲组件；所述缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱以及设置在二者之间的第三滑轨，所述夹爪包括L型安装板和连接在所述L型安装板前部下表面的爪部，所述L型安装板的后侧连接所述第一缓冲柱和所述第二缓冲柱，并通过滑块连接所述第三滑轨，所述第三滑轨提供所述夹爪上下缓冲运动的轨道。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述L型安装板的90°夹角的区域朝上、朝前设置，所述90°夹角之间设置三角板加强所述L型安装板的横向板和竖向板之间的连接。

3.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述夹爪包括连接在所述L型安装板下表面的电驱动件，通过所述电驱动件连接底部的爪部。

4.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述移料机构包括三个所述夹爪，并排连接在第一安装板组件的一整块支板的前表面。

5.根据权利要求4所述的移料机构，其特征在于，每个所述夹爪包括前后两个爪部。

6.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一缓冲柱和所述第二缓冲柱内设置缓冲弹簧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的移料机构，其特征在于，所述左右移动组件包括第一滑轨、以及受第一电机驱动在所述第一滑轨上滑动的第一滑块。

8.根据权利要求7所述的移料机构，其特征在于，所述上下移动组件包括驱动第二滑块沿第二滑轨上下移动的顶升气缸。

9.根据权利要求8所述的移料机构，其特征在于，所述第一安装板组件包括用于所述移料机构安装的底板、连接所述第一滑块的支座、连接所述第二滑块的支板、以及连接所述顶升气缸的输出轴的顶升板，所述第一滑轨安装在所述底板上，所述第二滑轨连接在所述支座的前表面，所述支板用于支撑连接所述夹爪。

10.根据权利要求9所述的移料机构，其特征在于，所述支座包括垂直连接的横向板和竖向板以及加强二者连接的三角形加强板，所述第一滑块连接所述支座的横向板底面，所述第二滑轨连接在所述支座的竖向板前面，所述支座的竖向板上部中央开设缺口，所述顶升气缸安装在所述支座的竖向板后面的横向板上，所述顶升板连接所述支板并通过所述支座的竖向板缺口。