[实用新型]一种移动预制板吊装设备承重桁架

说明书

本实用新型公开一种移动预制板吊装设备承重桁架，涉及建筑工程技术领域，包括相互配合使用的第一桁架和第二桁架、控制器，所述的第一桁架和第二桁架的底部设有轨道、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架的顶端设有超声波距离传感器，与超声波距离传感器相对的第二桁架的顶端设有检测板，所述的超声波距离传感器与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接。本新型提供了一种移动预制板吊装设备承重桁架，该承重桁架能够根据预制板的尺寸调节框架结构的大小，具有稳定的行走装置，适用于安装预制板起吊设备。

技术领域

本新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种移动预制板吊装设备承重桁架。

背景技术

现有机场道面预制板安装没有专用设备，在进行预制板吊装时通常通过常用的起重机，然而通过起重机吊装预制板存在如下缺陷：

1、预制板被起重机吊起后姿态不稳定，导致安装效率低；

2、不能针对预制板的尺寸大小进行调节，也没有适配预制板大小的框架结构，且行走过程不稳定。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本新型提供了一种移动预制板吊装设备承重桁架，该承重桁架能够根据预制板的尺寸调节框架结构的大小，具有稳定的行走装置，适用于安装预制板起吊设备。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种移动预制板吊装设备承重桁架，包括相互配合使用的第一桁架和第二桁架、控制器，所述的第一桁架和第二桁架的底部设有轨道、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架的顶端设有超声波距离传感器，与超声波距离传感器相对的第二桁架的顶端设有检测板，所述的超声波距离传感器与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接。

优选的，所述的控制器包括人机交互装置和控制电路板，所述的人机交互装置设有距离调控模块，通过距离调控模块发送指令给控制电路板，并通过控制电路板控制第一桁架和第二桁架之间的距离，以适配预制板尺寸的大小。

优选的，所述的第一桁架和第二桁架具有相同的结构，均包括2根支撑腿、以及连接于2根支撑腿顶端的承重横梁，所述的超声波距离传感器和检测板分别固定设于2根承重横梁的顶部。

优选的，所述的行走装置包括固定连接于支撑腿底端的连接柱、固定连接于连接柱底端的固定块、固定设于固定块底端的滑槽、电机、行走轮，所述的电机的输出轴可转动的贯穿固定块的左右端面，并在远离电机的一端固定连接有行走轮，所述的滑槽与轨道配合使用，所述的电机通过连接板与连接柱固定连接，所述的控制器与电机通过导线电路连接。

优选的，所述的轨道的纵截面为工字形，所述的滑槽设于轨道的顶端，并与轨道滑动连接，所述的行走轮的底部还设有导向板，所述的导向板沿轨道的走向水平设置，并与轨道的侧端面底部固定连接，所述的行走轮与导向板传动连接。

优选的，所述的电机为步进电机或伺服电机。

本新型一种移动预制板吊装设备承重桁架具有如下有益效果：本新型适合于安装预制板吊装设备，通过安装预制板吊装设备，可在吊装预制板时保持预制板空中姿态的稳定，从而有利于提高机场道面预制板的安装效率，提高安装精度。

附图说明

图1、本新型俯视结构示意图；

图2、本新型正视结构示意图；

1、第一桁架；2、第二桁架；3、轨道；4、超声波距离传感器；5、第二桁架；6、承重横梁；7、支撑腿；8、电机；9、连接柱；10、行走轮；11、固定块；12、滑槽；13、导向板；14、连接板。

具体实施方式