[实用新型]一种移动预制板吊装设备承重桁架

权利要求书

1.一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：包括相互配合使用的第一桁架和第二桁架、控制器，所述的第一桁架和第二桁架的底部设有轨道、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架的顶端设有超声波距离传感器，与超声波距离传感器相对的第二桁架的顶端设有检测板，所述的超声波距离传感器与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接。

2.如权利要求1所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的控制器包括人机交互装置和控制电路板，所述的人机交互装置设有距离调控模块，通过距离调控模块发送指令给控制电路板，并通过控制电路板控制第一桁架和第二桁架之间的距离，以适配预制板尺寸的大小。

3.如权利要求2所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的第一桁架和第二桁架具有相同的结构，均包括2根支撑腿、以及连接于2根支撑腿顶端的承重横梁，所述的超声波距离传感器和检测板分别固定设于2根承重横梁的顶部。

4.如权利要求3所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的行走装置包括固定连接于支撑腿底端的连接柱、固定连接于连接柱底端的固定块、固定设于固定块底端的滑槽、电机、行走轮，所述的电机的输出轴可转动的贯穿固定块的左右端面，并在远离电机的一端固定连接有行走轮，所述的滑槽与轨道配合使用，所述的电机通过连接板与连接柱固定连接，所述的控制器与电机通过导线电路连接。

5.如权利要求4所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的轨道的纵截面为工字形，所述的滑槽设于轨道的顶端，并与轨道滑动连接，所述的行走轮的底部还设有导向板，所述的导向板沿轨道的走向水平设置，并与轨道的侧端面底部固定连接，所述的行走轮与导向板传动连接。

6.如权利要求5所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的电机为步进电机或伺服电机。