[实用新型]一种单电机控制取料机构

说明书

本实用新型公开了一种单电机控制取料机构，包括底座、电动机、转轴、斜齿轮传动组件、水平凸轮传动组件、竖直凸轮传动组件，以及水平滑移组件和吸嘴，斜齿轮传动组件包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，水平凸轮传动组件包括传动轴、水平凸轮和水平滚轮，水平滑移组件包括水平滑块滑轨组件、滑移板、竖直滑块滑轨组件、吸嘴支架和吸嘴，竖直凸轮传动组件包括竖直凸轮、竖直滚轮，该单电机控制取料机构能够利用单一电动机控制转轴旋转，再配合两组凸轮传动组件实现对吸嘴水平滑移控制和竖直升降动作控制，并且水平滑移动作一次可实现升降动作两次，即可实现吸取片料后滑移在放料的动作过程，降低了设备制造成本，不影响生产效率和产能，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种单电机控制取料机构。

背景技术

现代自动化工业水平不断提升，物料的供应以及成品的出料基本采用了自动化设备进行上下料作业，对于小型片料的抓取放料动作控制，通常采用到电动滑台、升降气缸、滑移丝杆副、吸盘吸嘴等配合使用，才能完成对物料的取放动作，而这样对于小型片料的短程取放动作，大材小用，传动件太多也会增加设备制造成本，因此，我公司有必要针对小型片料的短程取放动作，专门设计一款单一动力源即可完成传动控制的自动化取放料设备，以降低设备制造成本，并且不影响生产效率和产能。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种单电机控制取料机构，能够利用单一电动机控制转轴旋转，再配合两组凸轮传动组件实现对吸嘴水平滑移控制和竖直升降动作控制，并且水平滑移动作一次可实现升降动作两次，即可实现吸取片料后滑移在放料的动作过程，降低了设备制造成本，不影响生产效率和产能，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种单电机控制取料机构，包括底座、电动机、转轴、斜齿轮传动组件、水平凸轮传动组件、竖直凸轮传动组件，以及水平滑移组件和吸嘴，

所述底座上固定有电动机支架和转轴支架，转轴与电动机的主轴通过联轴器配合连接，使转轴获得传动力，转轴与转轴支架之间配合有轴承，所述转轴上还配合有斜齿轮传动组件，

所述斜齿轮传动组件将转轴动力传递给包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与转轴固连，所述从动斜齿轮与水平凸轮传动组件配合，

所述水平凸轮传动组件包括传动轴、水平凸轮和固定端在水平滑移组件上的水平滚轮，所述水平滚轮与水平凸轮外周轮廓相切，并滚动配合，所述水平凸轮外周设有初始弧面、位移弧面和终止弧面，所述初始弧面使水平滑移组件处于初始位置，所述位移弧面推动水平滑移组件滑出或滑进动作，所述终止弧面使水平滑移组件处于行程终止位置，

所述水平滑移组件包括固定在底座上的水平滑块滑轨组件、滑移板、竖直滑块滑轨组件、吸嘴支架和吸嘴，所述滑移板后端与水平滚轮配合，所述吸嘴支架固定在竖直滑块滑轨组件的竖直滑块上，竖直滑块做上下滑移动作，所述吸嘴支架前端固连有吸嘴，所述吸嘴外接吸气设备，用于吸附片料，所述竖直滑块与竖直凸轮传动组件配合，

所述竖直凸轮传动组件包括与转轴头部固连的竖直凸轮、固连在竖直滑块上的竖直滚轮，所述竖直滚轮与竖直凸轮外周轮廓相切，并滚动配合，所述竖直凸轮外周设有高位弧面、升降弧面和低位弧面，所述高位弧面使竖直滑块处于最高位置，所述升降弧面推动竖直滑块上升或下降动作，所述低位弧面使竖直滑块处于最低位置。

进一步地，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮的传动比为2:1。

进一步地，所述传动轴通过传动轴支架固定在电动机支架上。

进一步地，所述滑移板与底座之间还连接有用于复位的水平拉簧。

进一步地，所述竖直滑块与滑移板上端之间还连接有用于复位的竖直拉簧。

本实用新型的有益效果是：