[实用新型]一种单电机控制取料机构

权利要求书

1.一种单电机控制取料机构，包括底座、电动机、转轴、斜齿轮传动组件、水平凸轮传动组件、竖直凸轮传动组件，以及水平滑移组件和吸嘴，其特征在于：

所述底座上固定有电动机支架和转轴支架，转轴与电动机的主轴通过联轴器配合连接，使转轴获得传动力，转轴与转轴支架之间配合有轴承，所述转轴上还配合有斜齿轮传动组件，

所述斜齿轮传动组件将转轴动力传递给包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与转轴固连，所述从动斜齿轮与水平凸轮传动组件配合，

所述水平凸轮传动组件包括传动轴、水平凸轮和固定端在水平滑移组件上的水平滚轮，所述水平滚轮与水平凸轮外周轮廓相切，并滚动配合，所述水平凸轮外周设有初始弧面、位移弧面和终止弧面，所述初始弧面使水平滑移组件处于初始位置，所述位移弧面推动水平滑移组件滑出或滑进动作，所述终止弧面使水平滑移组件处于行程终止位置，

所述水平滑移组件包括固定在底座上的水平滑块滑轨组件、滑移板、竖直滑块滑轨组件、吸嘴支架和吸嘴，所述滑移板后端与水平滚轮配合，所述吸嘴支架固定在竖直滑块滑轨组件的竖直滑块上，竖直滑块做上下滑移动作，所述吸嘴支架前端固连有吸嘴，所述吸嘴外接吸气设备，所述竖直滑块与竖直凸轮传动组件配合，

所述竖直凸轮传动组件包括与转轴头部固连的竖直凸轮、固连在竖直滑块上的竖直滚轮，所述竖直滚轮与竖直凸轮外周轮廓相切，并滚动配合，所述竖直凸轮外周设有高位弧面、升降弧面和低位弧面，所述高位弧面使竖直滑块处于最高位置，所述升降弧面推动竖直滑块上升或下降动作，所述低位弧面使竖直滑块处于最低位置。

2.根据权利要求1所述的单电机控制取料机构，其特征在于：所述主动斜齿轮与从动斜齿轮的传动比为2:1。

3.根据权利要求1所述的单电机控制取料机构，其特征在于：所述传动轴通过传动轴支架固定在电动机支架上。

4.根据权利要求1所述的单电机控制取料机构，其特征在于：所述滑移板与底座之间还连接有用于复位的水平拉簧,所述竖直滑块与滑移板上端之间还连接有用于复位的竖直拉簧。