[实用新型]一种数控卷圆机

说明书

本实用新型公开一种数控卷圆机，包括机架、安装在机架上的固定轴、间隔安装在固定轴上的活动轴、用于驱动固定轴和活动轴转动的第一驱动装置、安装在机架上并与活动轴的两侧连接用于驱动活动轴上下移动的第二驱动装置，固定轴通过硬连接轴与第一驱动装置连接，活动轴通过万向连接轴与第一驱动装置连接。本实用新型的活动轴与第一驱动装置之间采用万向连接轴连接，当数控卷圆机需要加工不同厚度或弧度的产品时，只需通过第二驱动装置同时带动活动轴的两端上下移动，调整活动轴与固定轴的间距，实现对间距的精准控制；并且活动轴在移动时，万向连接轴的一端也将随着活动轴一同移动，解决了链条传动需要频繁调整链条松紧的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷圆加工技术领域，具体涉及一种数控卷圆机。

背景技术

目前，对于较薄的金属板材卷圆加工，一般都采用两辊卷圆机，两辊卷圆机具有上辊和下辊，通过丝杆调节上辊进行上下位移，工作时上移至上辊下端，通过电机驱动旋转，板材在上下辊之间受到挤压后弯曲变形为圆筒形工件。然而，现在市面上的板金卷圆所用的卷圆机，经常需要卷不同的尺寸，其在使用过程中存在很多的弊端：

1、需要多次手动调节活动轴与固定轴之间的距离，才能达到所需要弧度尺寸；

2、活动轴与固定轴之间的传动是链条传动，每次调节完活动轴与固定轴之间的距离后，都得重新调整链条的松紧；

3、因为活动轴两端靠丝杆连接，调高度时通过手动旋动丝杆来改变间距，两端很难调到水平，并且做不到很精确的调整，很难保证批产品的尺寸都一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控卷圆机，可自动调整活动轴与固定轴的间距，解决人工调节频繁的问题，保证产品尺寸的一致性，实现对间距的精准控制。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种数控卷圆机，包括机架、安装在所述机架上的固定轴、间隔安装在所述固定轴上的活动轴、用于驱动所述固定轴和所述活动轴转动的第一驱动装置、安装在所述机架上并与所述活动轴的两侧连接用于驱动所述活动轴上下移动的第二驱动装置，所述固定轴通过硬连接轴与所述第一驱动装置连接，所述活动轴通过万向连接轴与所述第一驱动装置连接，且所述万向连接轴可跟随所述活动轴移动。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述机架包括底座、间隔安装在所述底座上的第一安装架和第二安装架以及用于连接所述第一安装架和所述第二安装架的第一连接板，所述固定轴和所述活动轴均安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间，所述硬连接轴安装在所述第二安装架内并分别与所述固定轴和所述第一驱动装置连接，所述万向连接轴安装在所述第二安装架内并分别与所述活动轴和所述第一驱动装置连接。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述第二驱动装置包括分别安装在所述第一安装架和所述第二安装架一侧的两个滑动装置、分别与两个所述滑动装置固定连接的两个升降丝杆、分别与两个所述升降丝杆连接的两个减速机以及与其中一个所述减速机连接的第二伺服电机，两个所述减速机之间通过传动轴连接，两个所述滑动装置分别与所述活动轴的两端连接。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述滑动装置包括两个导轨、分别与两个所述导轨滑动连接的两个滑块以及用于连接两个所述滑块的第二连接板，所述第二连接板与所述升降丝杆固定连接，且所述第二连接板开设有通孔，所述活动轴的两端安装在所述通孔内。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述第一驱动装置包括安装在所述第二安装架远离所述固定轴的一侧并与所述硬连接轴连接的主动齿轮、与所述万向连接轴连接并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及安装在所述底座上与所述主动齿轮连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机可同时驱动所述固定轴和所述活动轴转动。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述固定轴包括间隔安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和所述第二固定轴处于同一水平面。