[实用新型]一种数控卷圆机

权利要求书

1.一种数控卷圆机，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的固定轴(2)、间隔安装在所述固定轴(2)上的活动轴(3)、用于驱动所述固定轴(2)和所述活动轴(3)转动的第一驱动装置(4)、安装在所述机架(1)上并与所述活动轴(3)的两侧连接用于驱动所述活动轴(3)上下移动的第二驱动装置(5)，所述固定轴(2)通过硬连接轴(6)与所述第一驱动装置(4)连接，所述活动轴(3)通过万向连接轴(7)与所述第一驱动装置(4)连接，且所述万向连接轴(7)可跟随所述活动轴(3)移动。

2.根据权利要求1所述的数控卷圆机，其特征在于，所述机架(1)包括底座(11)、间隔安装在所述底座(11)上的第一安装架(12)和第二安装架(13)以及用于连接所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)的第一连接板(14)，所述固定轴(2)和所述活动轴(3)均安装在所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)之间，所述硬连接轴(6)安装在所述第二安装架(13)内并分别与所述固定轴(2)和所述第一驱动装置(4)连接，所述万向连接轴(7)安装在所述第二安装架(13)内并分别与所述活动轴(3)和所述第一驱动装置(4)连接。

3.根据权利要求2所述的数控卷圆机，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括分别安装在所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)一侧的两个滑动装置(51)、分别与两个所述滑动装置(51)固定连接的两个升降丝杆(52)、分别与两个所述升降丝杆(52)连接的两个减速机(53)以及与其中一个所述减速机(53)连接的第二伺服电机(54)，两个所述减速机(53)之间通过传动轴(55)连接，两个所述滑动装置(51)分别与所述活动轴(3)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的数控卷圆机，其特征在于，所述滑动装置(51)包括两个导轨(511)、分别与两个所述导轨(511)滑动连接的两个滑块(512)以及用于连接两个所述滑块(512)的第二连接板(513)，所述第二连接板(513)与所述升降丝杆(52)固定连接，且所述第二连接板(513)开设有通孔，所述活动轴(3)的两端安装在所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的数控卷圆机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括安装在所述第二安装架(13)远离所述固定轴(2)的一侧并与所述硬连接轴(6)连接的主动齿轮(41)、与所述万向连接轴(7)连接并与所述主动齿轮(41)啮合的从动齿轮(42)以及安装在所述底座(11)上与所述主动齿轮(41)连接的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)可同时驱动所述固定轴(2)和所述活动轴(3)转动。

6.根据权利要求5所述的数控卷圆机，其特征在于，所述固定轴(2)包括间隔安装在所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)之间的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和所述第二固定轴处于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的数控卷圆机，其特征在于，还包括两个光电开关(8)，其中一个所述光电开关(8)邻近所述第一固定轴安装在所述第二安装架(13)的一侧，另一个所述光电开关(8)邻近所述第二固定轴安装在所述第二安装架(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的数控卷圆机，其特征在于，还包括控制触摸屏(9)，所述控制触摸屏(9)安装在所述第二安装架(13)上。