[实用新型]一种驱动总成结构

权利要求书

1.一种驱动总成结构，其特征是，包括制动器(1)、驱动电机(2)、齿轮箱、齿轮组件和轮胎(3)，所述制动器(1)、驱动电机(2)和轮胎(3)均置于齿轮箱外，所述制动器(1)与驱动电机(2)连接，所述驱动电机(2)与齿轮箱的左侧壁连接，所述齿轮组件置于齿轮箱内，所述齿轮组件与齿轮箱连接，所述驱动电机(2)的电机轴穿过齿轮箱的左侧壁后与齿轮组件连接，所述轮胎(3)与齿轮箱的右侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动总成结构，其特征是，所述齿轮箱包括箱体(4)和箱盖(5)，所述驱动电机(2)与箱体(4)连接，所述驱动电机(2)的电机轴穿过箱体(4)的左侧壁后与齿轮组件连接，所述齿轮组件分别与箱体(4)和箱盖(5)连接，所述箱盖(5)与箱体(4)的右端可拆卸连接，所述轮胎(3)置于箱盖(5)的右侧，所述轮胎(3)与箱盖(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种驱动总成结构，其特征是，所述齿轮组件包括主驱动器和副驱动器，所述主驱动器的两端分别与齿轮箱的左右两侧壁转动连接，所述副驱动器的两端分别与齿轮箱的左右两侧壁转动连接，所述主驱动器与副驱动器啮合连接，所述驱动电机(2)的电机轴穿过齿轮箱的左侧壁后与主驱动器连接。

4.根据权利要求3所述的一种驱动总成结构，其特征是，所述主驱动器包括主齿轮(6)、左主轴承(7)、右主轴承(8)和齿轮轴(9)，所述主齿轮(6)置于左主轴承(7)和右主轴承(8)之间，所述齿轮轴(9)与驱动电机(2)的电机轴共轴，所述左主轴承(7)安装在齿轮箱的左侧壁上，所述右主轴承(8)安装在齿轮箱的右侧壁上，所述驱动电机(2)的电机轴穿过左主轴承(7)的内环后与主齿轮(6)的左侧面固定连接，所述驱动电机(2)的电机轴与左主轴承(7)的内环固定连接，所述齿轮轴(9)的左端与主齿轮(6)的右侧面固定连接，所述齿轮轴(9)的右端与右主轴承(8)的内环固定连接，所述齿轮轴(9)的右端与副驱动器啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种驱动总成结构，其特征是，所述副驱动器包括副齿轮(10)、左副轴承(11)和右副轴承(12)，所述副齿轮(10)置于左副轴承(11)和右副轴承(12)之间，所述左副轴承(11)安装在齿轮箱的左侧壁上，所述右副轴承(12)安装在齿轮箱的右侧壁上，所述齿轮箱与轮胎(3)之间设有输出轴(13)，所述输出轴(13)的一端与轮胎(3)固定连接，所述输出轴(13)的另一端依次穿过右副轴承(12)的内环和副齿轮(10)的中心后与左副轴承(11)的内环固定连接，所述输出轴(13)与右副轴承(12)的内环和副齿轮(10)均固定连接，所述齿轮轴(9)的右端与副齿轮(10)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种驱动总成结构，其特征是，所述主齿轮(6)和副齿轮(10)均为斜齿轮。