[实用新型]用于汽车机械电子组件的机械臂

说明书

本实用新型公开了用于汽车机械电子组件的机械臂，包括底座，所述底座的顶部设有机械臂本体，所述机械臂本体的一侧的顶部设有安装板，所述安装板一侧的两端对称设有连接板，所述连接板一端的顶部设有伺服电机，两组所述连接板相邻一端的顶部和底部对称设有转杆，所述伺服电机的输出端与转杆相连，所述转杆的两端对称设有不完全齿轮，所述转杆外侧的两端对称设有连接环，所述连接环一侧设有连接杆；本实用新型通过连接杆、夹板、外套管、弹簧、内套管和连接筒的配合下，当设备在夹持零件时，能够起到一定的缓冲作用，有效的防止了机械爪进行运输时，由于夹持的力度过大而导致零件损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为用于汽车机械电子组件的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；

现有装置会遇到以下不便之处：

现有机械臂上的机械爪，由于其无法控制抓取的力度，在抓取物件进行运输的过程中，机械爪的抓取力度过大很容易损坏零件，导致损坏零件增多，同时使得制作汽车的成本增高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于汽车机械电子组件的机械臂，以解决上述背景技术中提出现有机械臂上的机械爪，由于其无法控制抓取的力度，在抓取物件进行运输的过程中，机械爪的抓取力度过大很容易损坏零件，导致损坏零件增多，同时使得制作汽车的成本增高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于汽车机械电子组件的机械臂，包括底座，所述底座的顶部设有机械臂本体，所述机械臂本体的一侧的顶部设有安装板，所述安装板一侧的两端对称设有连接板，所述连接板一端的顶部设有伺服电机，两组所述连接板相邻一端的顶部和底部对称设有转杆，所述伺服电机的输出端与转杆相连，所述转杆的两端对称设有不完全齿轮，所述转杆外侧的两端对称设有连接环，所述连接环一侧设有连接杆，所述连接杆的一侧设有连接筒，所述连接筒的外侧设有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件由外套管、弹簧、内套管和夹板组成，所述外套管均匀的分布于连接筒的外侧，所述外套管的内部设有内套管，所述内套管外侧的顶部套设有弹簧，所述内套管的顶部设有夹板。

优选的，所述夹板由弧形结构制成，且夹板的外侧设有防滑纹。

优选的，所述连接板一端的一侧设有固定板，且连接板通过螺栓与固定板相连。

优选的，所述底座顶部的四角处设有螺纹孔，且螺纹孔的内部设有固定螺栓。

优选的，所述弹簧的顶部和底部分别与夹板的底部和外套管的顶部相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于汽车机械电子组件的机械臂；

通过连接杆、夹板、外套管、弹簧、内套管和连接筒的配合下，当设备在夹持零件时，能够起到一定的缓冲作用，有效的防止了机械爪进行运输时，由于夹持的力度过大而导致零件损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的安装板处的侧视图；

图3为本实用新型的图1的A处放大示意图。

图中：1、底座；2、机械臂本体；3、安装板；4、连接板；5、连接杆；6、不完全齿轮；7、连接环；8、伺服电机；9、夹板；10、外套管；11、弹簧；12、内套管；13、转杆；14、连接筒。

具体实施方式