[实用新型]用于汽车机械电子组件的机械臂有效
申请号: | 202121159180.X | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN215149198U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 刘浩 | 申请(专利权)人: | 刘浩 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 杨艳霞 |
地址: | 434400 湖北省荆*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 汽车 机械 电子 组件 | ||
1.用于汽车机械电子组件的机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设有机械臂本体(2),所述机械臂本体(2)的一侧的顶部设有安装板(3),所述安装板(3)一侧的两端对称设有连接板(4),所述连接板(4)一端的顶部设有伺服电机(8),两组所述连接板(4)相邻一端的顶部和底部对称设有转杆(13),所述伺服电机(8)的输出端与转杆(13)相连,所述转杆(13)的两端对称设有不完全齿轮(6),所述转杆(13)外侧的两端对称设有连接环(7),所述连接环(7)一侧设有连接杆(5),所述连接杆(5)的一侧设有连接筒(14),所述连接筒(14)的外侧设有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的用于汽车机械电子组件的机械臂,其特征在于:所述缓冲组件由外套管(10)、弹簧(11)、内套管(12)和夹板(9)组成,所述外套管(10)均匀的分布于连接筒(14)的外侧,所述外套管(10)的内部设有内套管(12),所述内套管(12)外侧的顶部套设有弹簧(11),所述内套管(12)的顶部设有夹板(9)。
3.根据权利要求2所述的用于汽车机械电子组件的机械臂,其特征在于:所述夹板(9)由弧形结构制成,且夹板(9)的外侧设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的用于汽车机械电子组件的机械臂,其特征在于:所述连接板(4)一端的一侧设有固定板,且连接板(4)通过螺栓与固定板相连。
5.根据权利要求1所述的用于汽车机械电子组件的机械臂,其特征在于:所述底座(1)顶部的四角处设有螺纹孔,且螺纹孔的内部设有固定螺栓。
6.根据权利要求2所述的用于汽车机械电子组件的机械臂,其特征在于:所述弹簧(11)的顶部和底部分别与夹板(9)的底部和外套管(10)的顶部相连。
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