[实用新型]田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置

说明书

一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接。本实用新型结构简单，能够根据实际需求对接水管的位置进行上下调节，机械操作替代人工操作，省时省力省人工，成本低，效率高。

技术领域

本实用新型涉及智能灌溉设备领域，具体地说是一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置。

背景技术

随着智能化机械技术的飞快发展，农田灌溉采用智能化灌溉设备已经是农田智能管理体系中一个重要的项目。农田灌溉的方式一般分为固定式灌溉和移动式灌溉。目前，移动式灌溉是在移动行走装置上安装灌溉设备，灌溉设备的高度多为不可调节的固定结构，移动行走装置在行走过程中，根据实际需要，通过管道将灌溉设备与出水口进行连接，为了不妨碍行走，在行进过程中，用于连接的管道都是放置在机架上，需要补水时，再人工将管道放正并与机架下方的出水口对接，这种人为操作方式不仅效率低，而且需要人工随行查看，降低了灌溉设备的自动化程度，影响灌溉效率和连续性自动化灌溉操作。

发明内容

本实用新型是针对背景技术中提及的人工摆放接水管道所存在的诸多缺陷，提供一种能够自动对接水管道的上下位置进行调整的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接。

所述护板为“几”字状结构，其下端两翼板分别与机架通过连接件固定连接。

安装板为矩形板，其两侧面分别与所述护板中部的内侧面固定连接。

护板上端的水平板、安装板和升降板的中央分别设置有一安装孔，三个安装孔上下对正，接水管贯穿三个安装孔。

安装板上设置有两个用于安装调节气缸的气缸定位孔，圆形的定位孔的侧面设置有与其连通且外凸的导向槽。

所述调节气缸的安装座通过连接件安装于护板顶部的水平板上，调节气缸的外侧壁上设置有导向条，所述导向条与所述导向槽相匹配。

支撑架下方的机架内侧设置有位置传感器，该位置传感器与所述调节气缸的驱动机构连接。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够根据实际需求对接水管的位置进行上下调节，机械操作替代人工操作，省时省力省人工，成本低，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中调节气缸安装结构示意图（无护板）。

图3为本实用新型中护板结构示意图。

图中：接水管1，支撑架2，调节气缸3，护板4，安装板5，机架6，升降板7，导向条8，导向槽9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-3，本实用新型所公开的这种调节装置，适用于农田移动灌溉设备中接水管的上下位置调节。

这种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置包括配置在行走机器人机架6上的支撑架2，支撑架为矩形框架结构，支撑架2内部设置有护板4，护板4的下端与机架连接。护板中间设置有一安装板5，安装板5上配设有调节气缸3。护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，调节气缸的自由端与升降板7连接。