[实用新型]田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置

权利要求书

1.一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接。

2.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，所述护板为“几”字状结构，其下端两翼板分别与机架通过连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，安装板为矩形板，其两侧面分别与所述护板中部的内侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，护板上端的水平板、安装板和升降板的中央分别设置有一安装孔，三个安装孔上下对正，接水管贯穿三个安装孔。

5.根据权利要求3所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，安装板上设置有两个用于安装调节气缸的气缸定位孔，圆形的定位孔的侧面设置有与其连通且外凸的导向槽。

6.根据权利要求5所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，所述调节气缸的安装座通过连接件安装于护板顶部的水平板上，调节气缸的外侧壁上设置有导向条，所述导向条与所述导向槽相匹配。

7.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，支撑架下方的机架内侧设置有位置传感器，该位置传感器与所述调节气缸的驱动机构连接。