[实用新型]一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构

说明书

本实用新型属于智能轮椅技术领域，尤其为一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，包括固定架，所述固定架底部固定有固定板，所述固定板的底部通过合页铰接有前挡架，所述前挡架的底部安装有滚动轮，所述固定板的底部固定有用于连接安装座的连接板，所述安装座的底部通过轴承转动有第一连接头，所述第一连接头的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定有第二连接头。本实用新型通过前挡架的内部安装有滑杆，并在滑杆的外壁滑动有滑套，同时在滑套的外壁固定有U型连接架和连接杆，再通过连接杆的顶部安装有伸缩杆，并使伸缩杆的另一端连接的连接座与侧板进行固定，从而使得智能轮椅的前轮腿机构在进行调节时不会出现卡顿的现象。

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

现有的可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构存在以下问题：

1、现有的市面上大多数的可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，在进行使用时调节支撑板长度时经常会出现卡顿的现象。

2、目前大多数的可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，在进行使用时当遇到台阶时大多数的支撑板都是通过手动去抬起，操作起来极其的繁琐，不便于跨越台阶。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，解决了支撑板长度时经常会出现卡顿的现象和当遇到台阶时大多数的支撑板都是通过手动去抬起，操作起来极其的繁琐，不便于跨越台阶的问题。

(二)技术方案。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，包括固定架，所述固定架底部固定有固定板，所述固定板的底部通过合页铰接有前挡架，所述前挡架的底部安装有滚动轮，所述固定板的底部固定有用于连接安装座的连接板，所述安装座的底部通过轴承转动有第一连接头，所述第一连接头的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定有第二连接头，所述第二连接头的底部与U型连接架通过轴承转动连接，所述U型连接架的端部固定有用于滑动的滑套，所述滑套的外壁固定有用于连接脚踏板的连接杆，所述前挡架的外壁固定有侧板。

进一步地，所述前挡架的内壁固定有滑杆，所述滑杆的外壁与滑套滑动连接。

进一步地，所述滑杆的端部固定有限位板，所述限位板的一侧与前挡架的内壁固定。

进一步地，所述脚踏板的顶部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定有连接座。

进一步地，所述连接座的外壁通过螺栓螺纹连接至侧板的内壁上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过前挡架的内部安装有滑杆，并在滑杆的外壁滑动有滑套，同时在滑套的外壁固定有U型连接架和连接杆，再通过连接杆的顶部安装有伸缩杆，并使伸缩杆的另一端连接的连接座与侧板进行固定，从而使得智能轮椅的前轮腿机构在进行调节时不会出现卡顿的现象。