[实用新型]一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构有效
| 申请号： | 202121155767.3 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN215193071U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郑榕;张荣;陈小刚;盛丹丹;高悦力;姜清壤;朱亚娟;黄丽娟 | 申请（专利权）人： | 无锡商业职业技术学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变位 越障 智能 轮椅 前轮 机构 | ||
1.一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)底部固定有固定板(2)，所述固定板(2)的底部通过合页铰接有前挡架(3)，所述前挡架(3)的底部安装有滚动轮(4)，所述固定板(2)的底部固定有用于连接安装座(5)的连接板(6)，所述安装座(5)的底部通过轴承转动有第一连接头(8)，所述第一连接头(8)的底部固定有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的另一端固定有第二连接头(9)，所述第二连接头(9)的底部与U型连接架(10)通过轴承转动连接，所述U型连接架(10)的端部固定有用于滑动的滑套(11)，所述滑套(11)的外壁固定有用于连接脚踏板(15)的连接杆(14)，所述前挡架(3)的外壁固定有侧板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，其特征在于：所述前挡架(3)的内壁固定有滑杆(12)，所述滑杆(12)的外壁与滑套(11)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，其特征在于：所述滑杆(12)的端部固定有限位板(13)，所述限位板(13)的一侧与前挡架(3)的内壁固定。
4.根据权利要求1所述的一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，其特征在于：所述脚踏板(15)的顶部固定有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的顶部固定有连接座(18)。
5.根据权利要求4所述的一种可变位姿越障式智能轮椅的前轮腿机构，其特征在于：所述连接座(18)的外壁通过螺栓(19)螺纹连接至侧板(16)的内壁上。
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