[实用新型]脱膜机械手与注塑机链接机构

说明书

本实用新型涉及脱膜机械手与注塑机链接机构技术领域，具体为脱膜机械手与注塑机链接机构，包括注塑机、机械手，注塑机表面安装有承重组件，且承重组件滑动连接有固定板，机械手安装在固定板表面，承重组件内部设置有限位组件对固定板限位固定，且承重组件一端连接有升降装置用于升降机械手,有益效果为：通过承重组件与固定板滑动配合，将安装在固定板上的机械手滑动到升降装置上，通过升降装置升降将机械手降到地面或者升起到承重组件，可以更安全快速的保养或者更换机械手，工作人员不需要爬到注塑机上，减少了人员及设备损伤，增强了安全生产。

技术领域

本实用新型涉及脱膜机械手与注塑机链接机构技术领域，具体为脱膜机械手与注塑机链接机构。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

本申请针对现有技术进行改进，目前注塑机械手直接固定安装在注塑机顶端，如果需要更换或者维修注塑机械手，维修时需要工人爬上注塑机进行拆卸，作业环境复杂，极易伤害到工人，安全隐患大，并且更换时需要用到吊机将机械手吊起，容易碰到人员或者其他设备，并且容易对新更换的机械手产生一定的磕碰损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供脱膜机械手与注塑机链接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：脱膜机械手与注塑机链接机构，包括注塑机、机械手，注塑机表面安装有承重组件，且承重组件滑动连接有固定板，机械手安装在固定板表面，承重组件内部设置有限位组件对固定板限位固定，且承重组件一端连接有升降装置。

优选的，所述承重组件包括承重板以及固定承重板的支架，承重板安装在注塑机上端，且承重板表面开设有凹槽，凹槽内部开设有滑槽，且与固定板滑动配合。

优选的，所述固定板侧面设置有滑块，且滑块与滑槽配合，底端开设有凹槽一，凹槽一与限位组件配合。

优选的，所述升降装置包括机体、驱动组件、传动组件以及升降组件。

优选的，所述驱动组件包括电机支架、安装在电机支架表面的减速器以及与减速器连接的电机，电机支架固定在机体表面。

优选的，所述传动组件包括转动轮一、转动轮二、缠绕在转动轮一与转动轮二表面的锯齿皮带、与转动轮二转动连接的转轴以及安装在转轴表面的齿轮，转动轮一与减速器配合连接，转轴设置在机体顶端，且齿轮设置有两组。

优选的，所述升降组件包括固定轴、固定固定轴的固定块、套接在固定轴表面的固定套、安装在固定套表面的升降板、升降板顶端设置的挂链、固定连接挂链的链条以及链条另一端固定的配重块，固定块固定在机体表面，且设置有多组，固定块、链条以及固定套均设置有两组，升降板表面开设有凹槽及滑槽，且与固定板配合，且升降板表面设置有限位组件，链条缠绕在齿轮表面。

优选的，所述限位组件包括凹槽二、固定在凹槽二内部的电动升降杆以及与电动升降杆固定连接的限位块，凹槽二开设于承重板和升降板表面，且限位组件设置有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过承重组件与固定板滑动配合，将安装在固定板上的机械手滑动到升降装置上，通过升降装置升降将机械手降到地面或者升起到承重组件，可以更安全快速的保养或者更换机械手，工作人员不需要爬到注塑机上，减少了人员及设备损伤，增强了安全生产。

附图说明

图1为脱膜机械手与注塑机链接机构的立体示意图；