[实用新型]脱膜机械手与注塑机链接机构

权利要求书

1.脱膜机械手与注塑机链接机构，包括注塑机（1）、机械手（2），其特征在于：注塑机（1）表面安装有承重组件，且承重组件滑动连接有固定板（3），机械手（2）安装在固定板（3）表面，承重组件内部设置有限位组件对固定板（3）限位固定，且承重组件一端连接有升降装置用于升降机械手（2）。

2.根据权利要求1所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述承重组件包括承重板（4）以及固定承重板（4）的支架（5），承重板（4）安装在注塑机（1）上端，且承重板（4）表面开设有凹槽，凹槽内部开设有滑槽（27），且与固定板（3）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述固定板（3）侧面设置有滑块（26），且滑块（26）与滑槽（27）配合，底端开设有凹槽一（22），凹槽一（22）与限位组件配合。

4.根据权利要求1所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述升降装置包括机体（6）、驱动组件、传动组件以及升降组件。

5.根据权利要求4所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机支架（9）、安装在电机支架（9）表面的减速器（19）以及与减速器（19）连接的电机（20），电机支架（9）固定在机体（6）表面。

6.根据权利要求4所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述传动组件包括转动轮一（10）、转动轮二（12）、缠绕在转动轮一（10）与转动轮二（12）表面的锯齿皮带（11）、与转动轮二（12）转动连接的转轴（14）以及安装在转轴（14）表面的齿轮（15），转动轮一（10）与减速器（19）配合连接，转轴（14）设置在机体（6）顶端，且齿轮（15）设置有两组。

7.根据权利要求4所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述升降组件包括固定轴（8）、固定固定轴（8）的固定块（7）、套接在固定轴（8）表面的固定套（18）、安装在固定套（18）表面的升降板（17）、升降板（17）顶端设置的挂链（16）、固定连接挂链（16）的链条（13）以及链条（13）另一端固定的配重块（21），固定块（7）固定在机体（6）表面，且设置有多组，固定块（7）、链条（13）以及固定套（18）均设置有两组，升降板（17）表面开设有凹槽及滑槽（27），且与固定板（3）配合，且升降板（17）表面设置有限位组件，链条（13）缠绕在齿轮（15）表面。

8.根据权利要求1所述的脱膜机械手与注塑机链接机构，其特征在于：所述限位组件包括凹槽二（23）、固定在凹槽二（23）内部的电动升降杆（24）以及与电动升降杆（24）固定连接的限位块（25），凹槽二（23）开设于承重板（4）和升降板（17）表面，且限位组件设置有多组。