[实用新型]耳罩组装机

说明书

本实用新型公开了一种耳罩组装机，包括机架、承载模座及装于机架上的回流线、上料输送线、外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓、外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、外盖上料机械手、第一压合机构、第二压合机构、第三压合机构、耳环垫上料撕膜机械手、撕膜转盘、组装转盘、第一中转机械手和第二中转机械手。耳环垫上料撕膜机械手位于耳环垫料仓和撕膜转盘之间，第一中转机械手位于撕膜转盘和组装转盘之间，第二中转机械手位于第二压合机构和组装转盘之间，第三压合机构位于组装转盘和第二中转机械手两者的侧旁；以实现耳罩组装自动化，且具有结构布置合理紧凑的优点。

技术领域

本实用新型涉及耳罩的组装领域，尤其涉及一种耳罩组装机。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各式各样的电子消费品，而头戴式耳机就是诸多的电子消费品中的一种。

其中，对于头戴式耳机的耳罩来说，它是由外壳、外壳海绵、内壳、内壳海绵、内盖、外盖及耳环垫组成；组装时，首先，将外海绵放入外壳内；接着，将放有内海绵的内壳套装于外壳，并使外海绵夹于外壳与内壳之间；然后，将内盖盖合于内壳上，使内海绵夹紧内壳与内盖之间，紧接着将外盖盖合于外壳；最后，将耳环垫上的双面胶撕膜再贴于外盖上，从而完成耳罩的组装。

但是，上述耳罩的组装是靠操作人员手工完成，一方面增加操作人员的负担，另一方面降低了耳罩的组装效率。

因此，急需要一种能实现耳罩自动化组装且布置合理紧凑的耳罩组装机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现耳罩自动化组装且布置合理紧凑的耳罩组装机。

为实现上述目的，本实用新型的耳罩组装机包括机架、承载模座及装配于所述机架上的回流线、上料输送线、外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓、外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、外盖上料机械手、第一压合机构、第二压合机构、第三压合机构、耳环垫上料撕膜机械手、撕膜转盘、组装转盘、第一中转机械手和第二中转机械手。所述回流线沿X轴方向延伸布置，所述承载模座放置于所述回流线并被所述回流线沿X轴方向输送，所述承载模座开设有腔口朝上的模腔；所述上料输送线沿Y轴方向位于所述回流线一侧的旁边，所述上料输送线还沿X轴方向延伸并用于输送外壳和内壳；所述外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓及撕膜转盘六者沿X轴方向依次隔开布置，所述外海绵料仓和内海绵料仓两者沿Y轴方向位于所述回流线相对另一侧的旁边，所述内盖料仓、外盖料仓和耳环垫料仓三者沿Y轴方向位于所述回流线的旁边；所述外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、第一压合机构、外盖上料机械手和第二压合机构七者沿X轴方向依次隔开布置且各自沿Y轴方向横跨所述回流线，所述组装转盘沿Y轴方向与所述撕膜转盘隔开排列；所述耳环垫上料撕膜机械手位于所述耳环垫料仓和撕膜转盘之间，所述第一中转机械手沿Y轴方向位于所述撕膜转盘和组装转盘之间，所述第二中转机械手沿X轴方向位于所述第二压合机构和组装转盘之间，所述第三压合机构位于所述组装转盘和第二中转机械手两者的侧旁；其中，在所述回流线输送承载模座的过程中，所述外壳上料机械手将所述上料输送线所输送来的外壳放入所述承载模座的模腔中，所述外海绵上料机械手将所述外海绵料仓处的外海绵放入所述承载模座上的外壳中并与该外壳组合成第一组合件，所述取放同步机械手将所述上料输送线所输送来的内壳和内海绵料仓处的内海绵依次放置于所述承载模座上的第一组合件处并与该第一组合件组合成第二组合件，所述内盖上料机械手将所述内盖料仓处的内盖盖合于所述承载模座上的第二组合件并与该第二组合件组合成第三组合件，所述第一压合机构将所述第三组合件压合，所述外盖上料机械手将所述外盖料仓的外盖盖合于所述承载模座的第三组合件并与该第三组合件组合成第四组合件，所述第二压合机构将所述第四组合件压合，所述耳环垫上料撕膜机械手将所述耳环垫料仓处的耳环垫转送至所述撕膜转盘并在该撕膜转盘上撕掉耳环垫中的双面胶之保护膜，所述第一中转机械手将所述撕膜转盘中已被撕掉保护膜的耳环垫转送到所述组装转盘，所述第二中转机械手将所述第四组合件放置于所述耳环垫上，所述第三压合机构对所述第四组合件压合而使所述第四组合件和耳环垫粘固在一起。