[实用新型]耳罩组装机

权利要求书

1.一种耳罩组装机，其特征在于，包括机架、承载模座及装配于所述机架上的回流线、上料输送线、外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓、外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、外盖上料机械手、第一压合机构、第二压合机构、第三压合机构、耳环垫上料撕膜机械手、撕膜转盘、组装转盘、第一中转机械手和第二中转机械手，所述回流线沿X轴方向延伸布置，所述承载模座放置于所述回流线并被所述回流线沿X轴方向输送，所述承载模座开设有腔口朝上的模腔，所述上料输送线沿Y轴方向位于所述回流线一侧的旁边，所述上料输送线还沿X轴方向延伸并用于输送外壳和内壳，所述外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓及撕膜转盘六者沿X轴方向依次隔开布置，所述外海绵料仓和内海绵料仓两者沿Y轴方向位于所述回流线相对另一侧的旁边，所述内盖料仓、外盖料仓和耳环垫料仓三者沿Y轴方向位于所述回流线的旁边，所述外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、第一压合机构、外盖上料机械手和第二压合机构七者沿X轴方向依次隔开布置且各自沿Y轴方向横跨所述回流线，所述组装转盘沿Y轴方向与所述撕膜转盘隔开排列，所述耳环垫上料撕膜机械手位于所述耳环垫料仓和撕膜转盘之间，所述第一中转机械手沿Y轴方向位于所述撕膜转盘和组装转盘之间，所述第二中转机械手沿X轴方向位于所述第二压合机构和组装转盘之间，所述第三压合机构位于所述组装转盘和第二中转机械手两者的侧旁；其中，在所述回流线输送承载模座的过程中，所述外壳上料机械手将所述上料输送线所输送来的外壳放入所述承载模座的模腔中，所述外海绵上料机械手将所述外海绵料仓处的外海绵放入所述承载模座上的外壳中并与该外壳组合成第一组合件，所述取放同步机械手将所述上料输送线所输送来的内壳和内海绵料仓处的内海绵依次放置于所述承载模座上的第一组合件处并与该第一组合件组合成第二组合件，所述内盖上料机械手将所述内盖料仓处的内盖盖合于所述承载模座上的第二组合件并与该第二组合件组合成第三组合件，所述第一压合机构将所述第三组合件压合，所述外盖上料机械手将所述外盖料仓的外盖盖合于所述承载模座的第三组合件并与该第三组合件组合成第四组合件，所述第二压合机构将所述第四组合件压合，所述耳环垫上料撕膜机械手将所述耳环垫料仓处的耳环垫转送至所述撕膜转盘并在该撕膜转盘上撕掉耳环垫中的双面胶之保护膜，所述第一中转机械手将所述撕膜转盘中已被撕掉保护膜的耳环垫转送到所述组装转盘，所述第二中转机械手将所述第四组合件放置于所述耳环垫上，所述第三压合机构对所述第四组合件压合而使所述第四组合件和耳环垫粘固在一起。

2.根据权利要求1所述的耳罩组装机，其特征在于，还包括装配于所述机架的外壳抓取翻转机构及内壳抓取翻转机构，所述外壳抓取翻转机构和内壳抓取翻转机构各位于所述上料输送线对应上方，所述外壳抓取翻转机构还位于所述外壳上料机械手的对应下方，所述内壳抓取翻转机构还位于所述取放同步机械手的对应下方，所述外壳抓取翻转机构向下抓取所述上料输送线所输送来的外壳并使该外壳翻转至朝上布置，所述内壳抓取翻转机构向下抓取所述上料输送线所输送来的内壳并使该内壳翻转至朝上布置。

3.根据权利要求1所述的耳罩组装机，其特征在于，所述上料输送线在Y轴方向被分隔出用于输送所述外壳的第一输送线和用于输送所述内壳的第二输送线，所述组装转盘沿所述X轴方向与所述回流线隔开且对齐排列，所述外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓及撕膜转盘六者沿X轴方向对齐排列。

4.根据权利要求1所述的耳罩组装机，其特征在于，还包括装配于所述机架的下料机械手和下料输送线，所述下料输送线沿所述X轴方向延伸，所述下料输送线还位于所述组装转盘远离所述回流线的一侧的旁边，所述下料机械手位于所述组装转盘与所述下料输送线之间；所述耳环垫上料撕膜机械手包含上料龙门架、上料气动夹爪、二轴上料移载模组、撕膜气动夹爪、转动驱动器及二轴撕膜移载模组，所述上料龙门架装配于所述机架并沿X轴方向延伸，所述二轴上料移载模组和二轴撕膜移载模组依次地安装于所述上料龙门架，所述上料气动夹爪与所述二轴上料移载模组的输出端装配连接，所述撕膜气动夹爪与所述二轴撕膜移载模组的输出端装配连接。